伺服系统设计相关论文
本文实现了一种高可靠性余度伺服系统,以满足某高超声速飞行器的高可靠性、高控制性能要求。采用热备份工作方案,基于双绕组无刷直流......
在分析大型模具结构特点的基础上,阐述了大型固定工作台数控电火花机床开发设计的过程,介绍了机床总体设计、机械结构设计特点以及......
本文的基本内容是介绍“应用线性调节理论分析与设计液压系统”和“应用模拟计算技术研究较复杂系统的实时性能”。第一部分(第一......
本文的基本内容是介绍“应用线性调节理论分析与设计液压系统”和“应用模拟计算技术研究较复杂系统的实时性能”。第一部分(第一......
线性伺服系统最优化设计以往伺服系统的设计大多采用古典控制理论的方法。随着计算机应用的不断扩大,线性伺服系统的计算机辅助设......
本文的基本内容是介绍“应用线性调节理论分析与设计液压系统”和“应用模拟计算技术研究较复杂系统的实时性能”。第一部分(第一......
介绍了JF132型克劳斯试验机电-液伺服系统的组成、特点及工作原理,建立了系统的动态方程及结构方框图;分析了系统动态响应频率和阻尼比,提出......
对直流力矩电机给出了设计角位移PID控制器的相角裕度法和设计转速PID控制器的极点配置法,用单片机设计了直流力矩电机数字伺服系......
本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟......
本文主要介绍天线口径为1.83米的舰载气象雷达天线伺服系统的设计,重点叙述如何利用速率陀螺克服舰船运动对天线跟踪性能的影响及......
雷达天线伺服系统中总是存在着若干的非线性,这些非线性在一定条件下有的可以用线性环节来近似处理,采用线性控制理论来分析所得......
DVD影碟机自1995年以来产生了几次技术革命,从最初的第一代发展至今天的第三代,甚至出现了下一世纪的第四代。其间作为DVD最关键......
In heavy ion treatment facility in Lanzhou, the patient transport system is an important part of the facility, so LUST C......
中野道雄先生是日本东京工业大学的副教授,并任东京高能物理研究所兼任教授。中野先生于1983年6月来华讲学,介绍了他自己的一些工......
前言 高型伺服系统的设计不论在跟踪系统还是在锁相回路中都日趋必要。因为在系统跟踪高速机动目标时要求具有极小的速度,加速度......
本文的基本内容是介绍“应用线性调节理论分析与设计液压系统”和“应用模拟计算技术研究较复杂系统的实时性能”。第一部分(第一......
本文的基本内容是介绍“应用线性调节理论分析与设计液压系统”和“应用模拟计算技术研究较复杂系统的实时性能”。第一部分(第一......
该文对液压伺服系统的优化设计方法进行了深入探讨,提出功能设计把握整体,性能指标统筹兼顾,多方案比较综合寻优的设计方法。......
该文针对数控机床交流电动机驱动位置伺服控制系统对数控机床性能的影响,建立了基于单一坐标位置伺服控制的数控机床位置伺服系统设......
论述了模糊控制的基本特征和原理。研究了对于执行机构电流与电压驱动模型设计统一的模糊控制器的可能性,给出了计算机仿真结果。
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本文研究从偏差系统出发,利用干扰信号的二阶差分进行最优预见伺服系统设计的方法.这种设计方法适用于有输入时间滞后的线性控制系统......
ZJS-1机械手采用电液伺服系统进行控制。本文给出了机械手伺服系统设计中的一般计算方法,并指出机械手回转系统的机械结构刚度较低......
本文的基本内容是介绍“应用线性调节理论分析与设计液压系统”和“应用模拟计算技术研究较复杂系统的实时性能”。第一部分(第一......
本文的基本内容是介绍“应用线性调节理论分析与设计液压系统”和“应用模拟计算技术研究较复杂系统的实时性能”。第一部分(第一......
该文研究了可重写光盘机DSP数字伺服控制的问题,给出了数字控制系统的硬件构成。详细讨论了重要的设计问题一几个主要器件如DSP、A/D......
结合预测控制的思想,提出了一种位置伺服控制器的设计方法.实验结果表明,该控制器作用于位置伺服系统时,在跟踪性能和控制的鲁棒性方面......
通过对TH6363加工中心伺服进给系统的仿真研究,发现机械装置的等效转动惯量对系统的过渡过程动特性影响很大,并找到了它的影响规律,提出了在......
本文分析了三轴运动模拟台的干摩擦特性,并提出利用作者给出的PID 型异步自学习控制解决由干摩擦非线性引起的正弦振动失真。仿真......
本文介绍了利用Matlab软件来完成伺服控制系统从模型建立、系统仿真、控制器设计、代码自动生成到效果检查的设计过程,从而形成一整......