【摘 要】
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首先把电机看作伺服控制系统的一部分。考虑到快速设计不纠缠太多的细节,所以电机模型应尽量简单。但又得充分完整,以便使实际装置严密符合数学模型。图1的模型证明在许多情
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首先把电机看作伺服控制系统的一部分。考虑到快速设计不纠缠太多的细节,所以电机模型应尽量简单。但又得充分完整,以便使实际装置严密符合数学模型。图1的模型证明在许多情况下是有用的,通常能引出实用伺服设计。
First, consider the motor as part of the servo control system. Taking into account the fast design does not entangle too much detail, so the motor model should be as simple as possible. However, it is fully integrated so that the actual device closely follows the mathematical model. The model of Figure 1 proves to be useful in many situations and often leads to practical servo designs.
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