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用线性矩阵不等式(LMI)方法研究多模型鲁棒预测控制,提出了状态反馈的综合方法,并分析了闭环系统的可行性,同时证明闭环系统渐近稳定.在此基础上,研究了带终端零状态的有限优化时域预测控制和无穷优化时域预测控制的性能,证明了两者在性能上的一致性.
基于LMI的多模型鲁棒预测控制
【摘 要】
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用线性矩阵不等式(LMI)方法研究多模型鲁棒预测控制,提出了状态反馈的综合方法,并分析了闭环系统的可行性,同时证明闭环系统渐近稳定.在此基础上,研究了带终端零状态的有限优
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2002年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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