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期刊论文
基于LMI的多模型鲁棒预测控制
基于LMI的多模型鲁棒预测控制
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wa1gwe52rg15
【摘 要】
:
用线性矩阵不等式(LMI)方法研究多模型鲁棒预测控制,提出了状态反馈的综合方法,并分析了闭环系统的可行性,同时证明闭环系统渐近稳定.在此基础上,研究了带终端零状态的有限优
【作 者】
:
李亚东
李少远
【机 构】
:
上海交通大学自动化研究所
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2002年6期
【关键词】
:
LMI
多模型鲁棒预测控制
线性矩阵不等式
线性微分包系统
滚动时域
计算机控制算法
predictive control
linear matrix ine
【基金项目】
:
国家自然科学基金
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用线性矩阵不等式(LMI)方法研究多模型鲁棒预测控制,提出了状态反馈的综合方法,并分析了闭环系统的可行性,同时证明闭环系统渐近稳定.在此基础上,研究了带终端零状态的有限优化时域预测控制和无穷优化时域预测控制的性能,证明了两者在性能上的一致性.
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