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智能汽车的人机共驾技术(HM IoIV)是解决其智能化级别难以快速跨越至高度自动化水平的有效过渡手段.HMIoIV涉及了L0～L3级别的智能汽......
随着我国道路交通行业的迅猛发展,我国公路总里程及民用汽车保有量都在逐年递增,道路交通安全问题也变得更为严峻。以往对道路交通......
紧急避障工况下的驾驶人操作具有响应快且动作幅值较大的特点,传统预瞄驾驶人模型已不能适应紧急避障工况的需求,故考虑实际避撞场......
为了提高智能汽车紧急变道轨迹规划的实时性和适应性,将紧急变道过程分为初始阶段和跟踪阶段,初始阶段的轨迹由优秀驾驶人紧急变道......
对DVE（Driver，Vehicle and Environment）闭环系统中典型驾驶人模型进行分类分析，在总结现有模型的基础上，提出了一种基于驾驶视角的驾驶......
为了客观地评价公路线形设计成果，基于驾驶人轨迹预瞄理论，结合汽车的实时状态拟合预瞄轨迹，考虑汽车转向传递特征和操作的滞后性，建立......
系统回顾了早期汽车驾驶人模型的发展与演变，根据驾驶人模型的设计理论和研究方法，将驾驶人模型分为方向控制驾驶人模型、STI模型、......
为了提高城市道路工况下智能汽车紧急换道轨迹规划的实时性和适应性,将紧急换道过程分为初始阶段和规划阶段。紧急换道初始阶段的......
车道偏离预警系统是驾驶辅助系统的重要的组成部分,通过报警(震动、声音等形式)辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生的道路交通事......
作为“人-车-路”复杂系统的重要参与者,驾驶人的感知、判断、操纵都会对其驾驶状态产生影响,造成交通拥堵乃至诱发交通事故,驾驶......
