无人驾驶车相关论文
本文以无人驾驶技术的演进背景为出发点，回顾了自主导航地图，即高精地图的概念、与普通导航地图的区别、内容组成以及数据来源。在此......
无人驾驶车辆实时避障方法之障碍相关高斯势场(ODG-PF)技术是一种新技术。为了帮助学生更好的了解该技术。文中就对《基于障碍相关......
随着科技的发展,无人驾驶车在民用方面的应用需求也越来越广泛。而无人驾驶车行驶过程中姿态参数的准确且实时地获取是无人驾驶车......
无人驾驶车辆对前方道路信息检测时,传统的基于欧式距离的密度聚类算法在计算密度不均匀的激光雷达数据时,在搜索精度和效率上存在......
为实现车速跟踪期望值的控制目标,研究了含有参数和外部干扰等不确定性的无人驾驶车纵向运动控制问题。采用模糊多滑模控制策略设......
为了保障无人驾驶车在行驶过程中的安全性与可靠性,利用四线激光雷达对道路信息进行提取并对车辆前方的目标进行检测。针对传统的......
灯语是无人驾驶车与周围车辆的主要交互手段,但目前国内尚未展开专门针对灯语的研究工作。对灯语的检测和识别有助于实现无人驾驶......
若干年后，人们不再需要考驾照，“酒驾”也将成为历史……随着谷歌公司之前宣布，其研发的自动驾驶汽车将在5年内得到推广，“无人驾驶车......
为了采集清晰且稳定的图像,提出了一种相机自动曝光方法。首先在初始帧图像中检测交通标志,根据交通标志的检测结果,在划分的9个区......
日前，通用汽车与以色列科技公司Mobileye达成合作，将共同进行用于自动驾驶车的地图技术的研发。实时地图需要借助Mobileye的道路管理......
人工智能是一个非常宽泛的概念，从Siri的语音识别到无人驾驶车船，都是人工智能的实现载体，涉及到的技术和领域跨越多学科，包括深度学习......
汽车生产已是一门成熟的世界主导产业，据报道，包括各种车辆在内现在年产已近亿辆，并且还在向电动汽车、自动驾驶汽车等方向发展。几年......
梆梆安全从2015年开始进入到智能网联汽车安全领域。车里面多了更多的程序、代码、算法,无人驾驶车代码量会超过波音飞机的代码量......
'今天我们迈出了漫长旅途中最重要的第一步,尽管所有赛车都未能跑完全程,我们也因此未能颁发所许诺的奖金,但是,我们对自主行......
针对动态环境中的全自动智能运输系统的控制问题，提出一种适用于该系统的分布式递阶控制方法。该方法以大系统递阶控制理论为基础，采......
根据市场调研机构Statista预计,全球人工智能市场规模未来10年将保持年均50.7%的速度增长,到2025年,全球市场规模将达369亿美元。......
5G正式商用化后,韩国三大电信集中开发无人驾驶汽车、遥控飞机领域,SK电信将与首尔市合力推出新一代协作智能运输系统(CITS)。这个......
日前，谷歌无人驾驶汽车遇到了点麻烦，美国加州车辆管理局表示将限制使用无人驾驶汽车并禁止车辆在没有司机的情况下在公路上行驶，对此......
2017年11月腾讯首次被曝光进军自动驾驶，不过之后腾讯再没有更多信息流出。到今年4月初，腾讯的无人驾驶汽车跑上北京的四环路，才感叹......
【摘要】随着电子技术和计算机领域的飞速发展，计算机控制在汽车行业占据着举足轻重的作用。本文简要介绍了计算机控制技术和汽车行......
据英国《每日邮报》报道，美国俄亥俄州的收费公路是连接芝加哥和东海岸的交通要道，路画条件优越．其常务负责人科尔表示．首轮无人驾驶汽......
美国史丹福大学科学家1月17日发表机器人汽车的研发计划，并将于今年11月美国国防先进研究计划局举办的竞赛中，推出可与周遭环境互动......
GE智能平台近日宣布推出加固且兼容OpenVPX的SBC3123UVPX单板计算机（SBC）。SBC312的设计针对无人驾驶车等空间和质量都有一定限制的......
日前,谷歌为其无人驾驶汽车注册了一项新的专利技术,当发生自动驾驶汽车冲撞行人的情况时,汽车发动机盖、前保险杠以及侧面的特殊......
灌木丛或高草的枝叶外扩,使得其灰度图像边缘呈"锯齿"状,故边缘点曲率值变化频率及变化范围较大,可选择边缘曲率值的变化特征描述......
据外媒报道,美国有多个州欲立法限制非车企路测自动驾驶汽车。前不久,在自动驾驶领域,Waymo状告Uber专利侵权,未来若美国多个州的......
为了让无人驾驶车在驾驶过程中的稳定性和安全性得到保障,可以利用四线激光雷达对驾驶信息进行提取和对驾驶车前方的车辆目标进行......
无人驾驶车是指可在车内无人操纵的条件下，由车载制导系统或遥控人员远程发出遥控指令操作驾驶的车辆，军用无人驾驶车自第二次世界大......
带着对未来交通的愿景，设计师多米尼克制作了一台结合了复杂的手工玻璃和尖端科技的无人驾驶车。这款车的设想是适用于夜间旅行，很像......
无人驾驶车的障碍识别是移动机器人自主导航的关键技术之一,一直是国内外各大学、机构的研究重点。现阶段,国内外对凸障碍的识别已......
近日，由上海和欧盟科学家合作的CyberC3（中国城市交通中的无人驾驶技术）项目取得了阶段性成果，首辆城市无人驾驶车在上海交通大学研制......
谷歌正在为电动无人驾驶汽车测试无线充电系统。系统会将发射器埋在地下，电能从发射器传向电动汽车底部的接收器，采用的传输方式为磁......
由于无人驾驶车辆横向运动学模型常被看作高非线性、时变的,所以这给控制方案的制定带来了较大的难度。提出了基于输入输出反馈线......
2019上海车展7.1展区江铃展台'第二现场'江铃福特商用车中心与您不见不散.第十八届上海国际汽车工业展览会,将于2019年4月......
将无人驾驶车辆横向运动学模型经过适当简化，并且采用零极点对消的方法，进而将其简化成线性定常模型。采用古典校正的方法，制定出相应......
根据无人驾驶车辆横向运动学模型高非线性、时变的特点，设计了改良单神经元PID控制器，进而制定出相应的横向位置跟踪控制方案。采用......
针对无人车在现实交通流中的驾驶行为以及车辆间相互影响机制还不明确的现状,提出逼近最优换道策略的无人车驾驶模型.结合无人车周......
无人驾驶汽车行业在德国发展迅速,解决无人驾驶的道德困境——发生事故前应该首先保护哪一方的安全，再比如在超速驾驶与撞上行人两......
英国近日开放4座城市允许无人驾驶汽车上路测试，未来历时可能长23年。英国财政大臣乔治·奥斯本（George Osborne）近日宣布将对试......
针对无人驾驶车越野条件下的环境感知问题,基于Dempster组合规则实现了障碍目标的身份识别.首先,基于CCD和激光传感器提取5个特征......
