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一种基于平行坐标系的车道线检测算法
一种基于平行坐标系的车道线检测算法
来源 :电子科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tengyuansai
【摘 要】
:
针对现有车道线检测技术依赖霍夫检测导致的速率过慢问题,提出了一种基于平行坐标系的车道线检测算法。基于平行坐标系将直线可视化,并对其检测速率加以对比和分析。结果表明
【作 者】
:
王旭宸
卢欣辰
张恒胜
肖亚敏
解梅
【机 构】
:
电子科技大学信息与通信工程学院
【出 处】
:
电子科技大学学报
【发表日期】
:
2018年03期
【关键词】
:
人工智能
无人驾驶车
Hough变换
道线检测
平行坐标系
【基金项目】
:
教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20130185130001)
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针对现有车道线检测技术依赖霍夫检测导致的速率过慢问题,提出了一种基于平行坐标系的车道线检测算法。基于平行坐标系将直线可视化,并对其检测速率加以对比和分析。结果表明,在仿真环境下基于平行坐标系的车道线检测算法,其准确性与霍夫检测相仿,且速率有很大的提升。
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