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障碍物特征相关论文
基于图像的前向障碍物特征检测方法研究
本文对以前向车辆为特征的障碍物进行了分类,分析比较了以图像处理为手段的各种检测识别方法的特点,对获取的图像进行了兴趣区域......
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障碍物特征
识别检测方法
图像处理
车辆危险性
一种适应凹障碍检测的激光雷达布局研究
无人驾驶车的障碍识别是移动机器人自主导航的关键技术之一,一直是国内外各大学、机构的研究重点。现阶段,国内外对凸障碍的识别已......
期刊
无人驾驶车
非结构化环境
凹型障碍物
激光雷达布局
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障碍物特征
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