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横截函数方法相关论文
具有随机干扰和不确定动态无人艇的输出约束控制研究
由于无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)具有机动性好,成本低和能在极端环境作业等特点,因而无人艇已在石油勘探、故障检测、定点......
学位
无人艇
随机干扰
障碍李雅普诺夫函数
横截函数方法
径向基神经网络
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