多项式插值相关论文
为了获得更简洁、精确和有价值的大数据信息,提出一种融合速度约束和最大似然估计的大数据清洗算法。首先构建多项式插值函数,基于多......
为提高机械臂的适用性和工作效率,针对机械臂关节空间时间最优轨迹规划问题,在研究传统的多项式插值轨迹规划方法基础上,结合改进的粒......
针对传统机械臂轨迹规划存在效率低、智能算法易早熟和运行不稳定等问题,提出了一种以时间最优为目标,采用改进粒子群算法(PSO)对6自由......
针对六自由度柑橘采摘机械臂时间最优轨迹规划问题,提出一种多策略改进麻雀算法(multi-strategy improved sparrow search algorithm......
针对机器人工作效率以及运行平稳性问题,提出一种基于改进混合粒子群算法的轨迹规划方法。建立新的模拟退火机制,并结合粒子群算法进......
提出一种适用于伺服系统驱动的有结织网机孔板运动机构,以配合上、下针钩及梭盘快速完成打结动作。相比传统并联机构,该机构由两个驱......
在本文中,我们提出一种求解核函数光滑的二维第二类Fredholm积分方程f(x,y)-integral formαtoβintegral formαtoβ(a(x,y,u,v)f(u,v)dudv)=g(x,y......
为了实现Open-Manipulator机械臂目标抓取的运动控制,首先采用改进的D-H参数法构建机械臂运动学模型,然后利用机械臂结构坐标系之......
提出了一种有效的分级采样率转换算法。介绍了系统结构,分析了输出样本的计算及预测误差,最后通过实例设计给出了仿真结果。相比于......
文中利用基于多项式插值的秘密共享方案作为基本构件,提出了一种新颖高效、可证明安全的广播信道下动态会议密钥管理协议.......
数值积分方法是目前常用的一种卫星星历预报方法,即通过建立精密的卫星动力学模型,由卫星的一个初始状态积分得到后续时刻的空间位置......
轨迹规划是机器人运动控制的基础,考虑以时间、能耗和脉动三方面为多目标最优,对工业机器人AUBO-i10的轨迹规划问题进行研究。基于......
以国产某型号六轴工业机器人为研究对象,针对六轴机器人关节空间的轨迹规划问题,提出了一种基于改进萤火虫算法的时间最优3-5-3多......
基于Fourier级数,阐述了GPS精密星历滑动式内插方法,对精密星历变化特点进行了分析。针对传统各类插值方法对于精密星历外推精度......
太阳帆板在空间伸展时,其伸展运动与航天器的姿态运动相互耦台,从而引起航天器姿态的改变。本文利用基于多项式插值法的非完整运......
采用后台校正技术,通过对级间余量放大器传输函数建模来估计误差,以提高流水线型ADC(analog to digital converter,ADC)的性能。为......
软件无线电接收机是否能正确的解调接收信号,样值同步是需要解决的基本问题之一,其好坏将直接影响系统性能。传统的数字通信接收机......
人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN,简称神经网络)是由大量神经元相互连接而构成的系统,以其并行处理、分布式存储、自适应自......
LTE系统是第三代移动通信系统的演进,也是无线移动通信领域在目前乃至未来几年的研究热点,而信道估计技术是该领域在接收端的关键技......
机械臂轨迹规划是机械臂控制系统中的重要组成部分。其任务是通过规划机械臂运动过程中的位移、速度和加速度,使机械臂运动平滑稳......
本文研究了计算复杂性中的几种归约方法,应用它们刻画了一些计数问题的计算复杂性,或者给出了多项式时间算法,或者证明其是#P完全的;研......
阐述了码垛机器人的工作路径,根据D-H参数及机器人各关节坐标变换图进行运动学正逆解。应用Matlab对机器人码垛任务进行关节空间和......
本文研究基于多项式插值逼近无约束最优化问题的相关算法。对于一般的无约束最优化问题中,由于目标函数计算的复杂性,此时,通常会......
在皮肤反射式共聚焦显微成像过程中,针对MEMS振镜二维扫描引起的共聚焦图像畸变,开展了光束偏转理论分析,得出了投影面扫描图像的......
气动柔性机械臂是一种基于仿生学原理,由柔性材料构成的气压驱动型软体机械臂,具有高柔顺性、强适应性并能够进行柔顺抓捕等优点,......
科技的迅猛发展提高了对计算结果的准确性要求,原始数据误差、实数的有限精度表示、误差积累等问题使得计算不准确性无处不在.在飞......
飞剪机用于对运动着的钢板进行定尺剪切,是钢铁生产线上的一个重要的环节。目前,我国自主研发的飞剪机在效率、精度、稳定性等方面......
本文给出了以第一类Chebyshev多项式T_n(x)的零点为插值节点的S·N·Bernstein型插值过程逼近C~1连续函数类时的误差估计。
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研究了带有π(x)=(1-x~2)P_(n-1)′(x)零点的一类修正型Hermite插值多项式F_(2n-1)(f,x)及其导数的同时逼近问题。得到的结果是:对......
以全球定位系统(GPS-GlobalPositioningSystem)的三维定位原理为基础,用Lagrange多项式插值和三次Spline曲线拟合求定GPS点正常高的两......
GPS卫星坐标插值的主要方法有Lagrange多项式插值、Chebyshev多项式插值、三角函数多项式插值等,这类方法会出现Runge现象,即当多......
文中研究了二次有理多项式对单拐曲线或无拐曲线的逼近与插值,选择了若干典型例子作试验对象,如引起龙格(Runge)“振荡”的插值例......
本文针对3一TPS混联机床的特点,提出了该机床数控系统的插补算法。首先采用在操作空间粗插补,关节空间精插补的方案;其中在关节空间的......
本研究在阐述勒让德多项式拟合算法的基础上,推导出了IGS精密星历的勒让德拟合多项式。通过实例分析拟合的精度,并与经典的拉格朗......
本文将五次多项式插值与三弯矩插值方法相结合,得出了一种5-3-5形式的混合插值轨迹规划方法.同时针对多节点的线路径规划问题,......
提出一种可以用于齿轮等形状复杂零件的二维曲面轮廓测量的图像测量系统.该系统采用CCD摄像机作为传感单元.提出一种基于多项式插......
就单输入、单输出、离散、时不变因果系统讨论了面向鲁棒控制的H∞系统辨识问题.首先提出了用线性规划检验先验假设和后验数据是否相......
摘 要: 本文结合数值分析的课程特点和作者教学感悟,以多项式插值教学为例,提出教学思考:注重学生主体地位,引导学生分析算法;重视实验课......
随着科学技术的进步,在玻璃行业:对质量的要求越来越高,而现有的堆垛设备均存在一定的缺陷,迫切的需要研发一种性能可靠、高效、高精度......
阐述了GNSS精密星历滑动式内插方法,分析了精密星历变化特点.针对传统各类插值方法对于精密星历外推精度较差并考虑卫星实际运动的......
在本文中,我们提出一种快速算法求解带有光滑核函数的二维第二类Fred-holm积分方程 其中,是单位矩阵,A是N2×N2离散矩阵(与核函......