运动副间隙相关论文
由于设计公差、制造误差以及摩擦磨损等原因,间隙在机械结构的运动副中是不可避免的。运动副间隙的存在不仅会使多体系统的实际运......
为了准确分析运动副间隙对机构动力学特性的影响，在Gonthier接触力模型基础上引入非线性刚度系数，得到改进的Gonthier模型，可以更加精......
为了提高旋转多臂提综机构的运动精度及其工作的稳定性，建立了考虑尺寸误差和运动副间隙的旋转多臂提综机构各部分的运动精度误差模......
协调器是自行火炮中的一个重要组成机构。对于协调器的协调动作来说,如果协调的定位误差超出了规定的协调定位的精度指标,那么火炮......
介绍了2500吨多工位压力机主体结构，分析了杆系的尺寸误差对滑块位置精度的影响，根据分析结果给出了各杆系尺寸精度的选取原则，采用运......
为探究运动副间隙对舵机用空间4R执行机构动态特性的影响,以一种舵机用空间4R执行机构为例,考虑运动副间隙的作用,利用L-N接触力碰......
研究运动副间隙对机构的非线性动态特性的影响，基于间隙矢量模型，建立了含间隙旋转副的“碰撞铰”模型，采用修正的非线性弹簧阻尼......
针对复杂空间机构的振动模型难以建立的问题,基于数轴法提出一种简便的并联指向机构振动模型建模方法,利用ANSYS模态分析证明了该......
起落架用于飞机地面停放、滑跑、起降以及支撑飞机重量、吸收撞击能量。飞机在地面滑跑时,飞机机身、起落架、和地面组成一个复杂......
针对在多体系统动力学分析中采用理想铰约束模型模拟关节轴承的铰接功能引起仿真结果出现偏差的问题,以基于虚拟样机技术的组合臂......
涡旋压缩机是一种具有独特运行方式和结构的容积式压缩机,与其它型式的压缩机相比,具有效率高、体积小、噪音低、振动小等诸多优点......
工业机器人在运行时产生的振动将降低其工作效率和疲劳寿命,如何抑制振动对提升机构的动态特性具有重要的指导意义。长期以来,研究......
折叠尾翼是完成航空制导炸弹滑翔增程的重要组成部分,在飞行过程中为炸弹提供升力,可有效提高炸弹升阻比,折叠尾翼机构的性能直接......
机构综合与运动学可靠性分析是高端机械装备开发的关键技术之一。实际机构传动中,因运动副摩擦磨损、润滑方式、制造与装配公差等......
多杆机构广泛运用在工程机械领域,其运动精度直接影响机械设备的服役性能。机构运动副间隙与柔性在实际工况中无法避免,运动副间隙......
锻压生产工艺具有生产效率高、质量好和价格低廉等特点,在工业生产中占据重要地位。与其他类型的压力机相比,多连杆机械压力机在锻......
机构由于装配的需要和制造加工精度的限制,其运动副普遍存在间隙,探究间隙对机构动力学的影响具有重要意义。针对含间隙的曲柄滑块......
为评价运动副径向间隙和齿条倾斜对齿轮齿条转向机构转向误差的影响,将不同位置的运动副径向间隙用间隙杆和变长杆来代替,利用螺旋......
建立了模拟轮转机刀式折页机构的振动测试实验台，通过改变试验台杆杆间运动副的间隙量，测试了不同速度下摇杆的运动加速度。结合理论......
分析了运动副间隙对跳汰机的运动和力的影响，在此基础上运用Kane方法建立了跳汰机传动机构的动力学方程。
The influence of clear......
微扑翼飞行器由于在军事和民用领域都有广泛的用途,对它的研究也引起了人们越来越多的关注。作为其主要部件之一的翅翼机构,其动态......
麦弗逊式独立悬架和齿轮齿条转向器是目前乘用车最广泛采用的形式,但是该种类型车辆的摆振动力学研究还不够深入。考虑到工程实践......
并联机构中普遍存在运动副间隙，造成了机构的工作误差，降低了机构的工作效率，加剧了构件的磨损，引起机构的振动和噪声，严重恶化了机构的......
连铸生产工艺指的是把液态原料经过加工铸造，制成具有所设计的规格外形尺寸的产品，在连铸设备中结晶器的作用是在其内部使液态钢水得......
运动副间隙存在于任何机械系统当中。由于各零部件在制造、装配过程当中的误差和运行期间产生的磨损，运动副中就不能避免地的存在了......
基于仿生学原理的微扑翼飞行器在军事和民用上有极其重要的用途,近年来,引起了研究者的特别关注。翅翼机构是微扑翼飞行器中的关键......
喷涂机械臂是一种常见的工业机器人,广泛应用于汽车、家电和玩具等现代制造行业。现有的喷涂机械臂主要采用串联结构形式,将驱动装......
随着高速、重载、大台面的压力机的需求量稳步增大,需要锻压装备向高水平发展。为了突破国内同类型产品主传动机构采用双曲轴平行......
连铸是将液态的金属经过特殊的冷却装置连续不断浇注形成有固定尺寸铸坯的过程。连铸工艺完成主要靠连铸机周而复始的工作，连铸机中......
转向轮摆振是一种对汽车有负面影响的振动,发展到一定程度严重影响汽车的操纵稳定性、行驶平顺性、动力性、燃油经济性和安全性。......
基于仿生学原理的微扑翼飞行器在军事和民用上有极其重要的用途,近年来引起了各领域研究者的特别关注。翅翼机构是微扑翼飞行器中......
空间机械臂在航天工程中的应用越来越广泛,随着所执行任务难度的增加,对空间机械臂的运动精度提出更高的要求。由于空间机械臂在地......
随着科技的快速发展，机器人直接影响着人们生活的各个领域。通常，机器人都是在运动副的相互连接下组成的一个多体系统，而运动副所含的......
在印后加工设备中，模切机是应用广泛、自动化程度和技术含量较高的机种之一，主要应用于纸盒、纸箱或商标等印刷品的模切、压痕、压凸......
运动副间隙是阻碍并联机器向高速高精度发展的主要因素之一，本文对含间隙4-UPS-UPU并联坐标测量机的动力学进行仿真研究，具有重要的......
汽车前轮摆振是前桥绕汽车纵轴的侧倾运动以及前轮绕主销的横摆运动的复杂合成运动。发生摆振时，转向轮以一定的频率和幅度左右摆动......
现行码垛机器人以串联式为主,具有工作空间大的优点,但不足在于各关节处均装有驱动电机及减速器,使得机器人转动惯量大,导致动态性......
在并联机构实际应用情况下,运动副存在一定的间隙。间隙是保证机械装配以及正常运行的必要条件,但也会降低机构的运行精度,引起机......
在机械、食品、汽车、纺织、印刷等加工领域，随着社会的发展，生产力的不断提高，机械化和自动化程度越来越高，机构的输出运动趋于多样化......
随着辅助医疗技术、空间探测和精密加工技术的不断发展，机械系统的高精度和高可靠性已经成为人们关注的焦点。运动副间隙和部件柔性......
本文基于某型飞机起落架舱门收放机构，以运动可靠性为依据，采用有效长度理论，通过蒙特卡罗法从运动副间隙及杆长的制造公差两方面......
以型转化理论为基础 ,通过引入等效连杆长度及广义约束角的概念 ,提出了求解平面连杆机构输出变量误差统计分布规律的通用算法—虚......
微扑翼飞行器翅翼机构中的运动副间隙是必要的,也是不可避免的。采用Dubowsky的冲击副模型对含间隙翅翼机构的动力学问题进行了仿......
讨论了运动副间隙对轧机运动和力的影响,并在此基础上运用Kane方法以矩阵的形式建立了含间隙转动副的机架运动装置的动力学方程.......
为了实现对螺旋线行波管慢波组件冷弹压装配过程管壳压力和变形量的精密控制,提出了一种新型夹持方案,并对管壳在压装过程中的变形......
