机械压力机是用于对材料进行压力加工的机床，是工程上广泛采用的一种锻压设备，随着重工业的快速发展，提高机械压力机工作机构的运动学性能，从而保证加工质量、提高劳动生产率，是现代制造业塑性加工的基本要求。本论文针对三种多连杆的压力机进行研究，主要的研究工作及相关成果如下：（1）本文对多连杆压力机进行分析，通过数值分析与综合的方法，建立了多杆机构的运动学模型，为机械压力机的仿真和优化部分提供了数学基础。（2）基于虚拟样机技术，在ADAMS中建立了三个多杆机构的三维模型，分别为六杆冲压机构、双曲柄七杆机构和八杆机进行了仿真，并进行运动学仿真分析，实现机构设计变量的参数化，进行设计研究和最优化设计，采用离散化的方法分别对三种机构进行优化，提高机械压力机的运动学性能。（3）提出了一种将双曲柄七杆机构的输出构件作为柔性体来处理的建模方法，仿真对比发现，以柔性体替换刚性体，可以达到更真实地模拟机械运动时的动态行为。本文对多连杆压力机进行的优化分析，仅仅是对单一的目标进行了优化，没有考虑到外界其他因素存在的可能，条件比较理想化，今后将继续深入优化。