电液位置伺服控制相关论文
该文通过对国内外力觉临场感主-从机械手的研究现状进行分析与比较借鉴电动主-从随动控制系统和工业机器人的控制方式,结合液压主-......
动态补偿技术是对不满足静动态特性要求的系统,采取一些特殊的计算处理方法或增加一个补偿环节的办法,达到提高系统总体性能的目的......
对自校正模糊PID控制策略在电液位置伺服控制系统上的应用进行研究.在介绍自校正模糊PID控制基本原理的基础上,通过Matlab/Simlink......
电液位置伺服系统在多个领域得到广泛应用,是液压控制领域中一个重要的组成部分。文中以环形零件圆度误差测控为工程背景,运用电液......
以电液位置伺服控制系统为研究对象,在传统PID控制的基础上,提出一种基于BP神经网络的控制策略。利用神经网络的自适应、自学习的......
液压位置伺服系统往往为高阶系统,因此在对其系统进行设计及性能优化过程往往会带来不便.针对某大型旋转装置的设计要求,通过对其......
基于AMEsim分别建立了全液压矫直机电液位置伺服控制模型和电液力伺服控制模型,并分别对其进行了动态仿真研究,通过调整合适的PID......
介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,对TRT 静叶位置伺服控制系统的功能进行了详细阐述,在Ovation 系统设计了-种分段折......
针对浙江大学研制的扩管轧制顶杆位置补偿系统，简述了顶杆位置对轧制钢管质量的影响。基于模糊决策和电液伺服控制技术提出了顶杆位......
由于液压元件本身所包含的非线性，难以建立精确的数学模型，使得Simulink仿真效率往往不高。本文利用AMESim和Matlab／Simulink的各自优......
针对直驱泵控电液位置伺服系统采用普通滑模控制存在高频抖振现象以及跟踪控制性能欠佳的问题,在普通滑模控制的基础上引入模糊控......
为满足网络化制造企业对远程设备进行远程控制和管理的需求,提出了一种远程控制系统模型和结构,并详细地论述了其工作原理。比较了......
以电液伺服比例阀控缸位置控制系统为研究对象,通过对电液伺服比例阀控液压缸系统的详细分析,建立了液压系统的动态数学模型。利用......
水下机械手是一种机电一体化与先进机器人技术在水下的特殊应用，其研究和推广应用对于国家深海自然资源的探测开发利用、深海水下救......
