仿蝗虫跳跃机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

仿蝗虫跳跃机器人相关论文

一种仿蝗虫跳跃机器人的研究

随着机器人应用范围的日益扩大,其面临的环境也越来越恶劣,这对机器人的地形适应能力和自主运动能力提出了更高的要求。蝗虫的跳跃......

学位

仿蝗虫跳跃机器人运动学动力学起跳姿态优化方向可操作度

仿蝗虫跳跃机器人运动学、动力学研究及仿生关节设计

仿生跳跃机器人的研究能够从生物体灵巧的运动机构和机敏的运动模式上获取灵感,使跳跃机器人的性能得到提升。本文选择间歇性跳跃......

学位

仿蝗虫跳跃机器人起跳运动学动力学仿生关节

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