地面力学相关论文
足式机器人如今在视野范围内的路径规划方面有了长足的进步,能够避开或越过结构性地形。但是足式机器人侦查、测绘、救险等工作需......
基于轮地接触动力学理论,设计出一种适应沙壤土环境、具有内外双层紧贴刚性轮片和中部轮刺的新型变径车轮.分析了变径轮不同断面与......
履带板是决定履带式起重机整机稳定性的关键部件,合理的履带板结构设置能防止整机倾翻同时使行驶功率小。本文考虑土壤沉陷,通过对......
四足机器人被广泛地运用在救援、野外作业等作业上,作为一种地面载具,开展对四足机器人在不同地面,即硬质地面和松软地面下的步态......
筛网轮在松软粘湿路面具有良好通过性能，但其在松软干沙路面上的牵引通过性的研究比较少。本文研制了轻型轮壤土槽测试系统，以车轮沉......
研究在月球表面特殊环境下的月球车牵引通过性能，对保证月球车的正常探测工作具有重要意义。文章在分析传统地面车辆理论与研究方法......
土壤的粒径配级对其物理机械性质起重要作用.本研究以月壤样本的物理机械性质参数为参照标准,以火山灰为主要原料,把不同粒径级配......
变形履带行走机构是矿井救灾机器人的重要行走部件,它的运动性能与它的结构参数和地面参数有关,因此土槽实验是研究它的运动性能常......
研究了Al_2O_3颗粒填充PTFE和PTFE+50％(wt)PPS基复合材料表面上水的润湿及土壤粘附和磨料磨损特性。加入适当含量和一定尺寸的Al_2O......
为了合理地预测湿软地上履带行走装置的推进力,对履带板的推力计算模型进行了修正。修正后的计算模型考虑了土壤受剪速度对其剪切......
从位错理论出发导出了湿软土壤的剪切应力—剪切应变—时间关系。理论分析和试验结果表明土壤剪切应力与剪切速度成幂函数关系;与......
履带机器人具有高机动性和良好的越野能力,被广泛应用于军事、农业、建筑等领域,基于地面力学研究履带机器人的牵引性能、行驶阻力......
随着中国月球探测工程的开展以及火星探测计划的确立,星球探测车的作用变得越来越重要。星球车可以搭载各种科学仪器在星球表面自......
月球车是完成月球表面探测的重要载体。月球表面构成要素复杂多变,地势崎岖不平,对月球车的移动穿越性能有着苛刻的考验。月球探测......
随着地面力学研究水平的提高和机器人技术的发展，以及任务的多样化，设计能够适应复杂环境的机器人成为近些年来研究的热点问题。对硬......
采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(LM)建立高架履带推土机多体动力学模型,进行行走系统动力学仿真分析,着重......
采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(HM),建立某型履带车辆多体动力学模型,并在Matlab/Simulink下建立了整车动......
为了对间隔式履带与土壤相互作用进行研究，首先对间隔式履带板模型进行简化，在分析履带板下土壤破坏区域的基础上，建立了间隔式履带与......
越野环境下的松软地面是履带车辆行驶的主要地形,在这种条件下行驶不可避免地要进行斜坡转向操作,履带车辆的斜坡转向特性值得重点......
综述了汽车地面力学中土的线性弹性本构模型、非线性弹性本构模型及常用的土的线性弹性本构参数、非线性弹性本构参数、并对汽车地......
本文针对履带车转向过程中的滑移问题开展研究,提出了一种基于径向基神经网络(radial basis function,RBF)的履带车运动学建模与求......
为了合理地预测湿软地上履带行走装置的推进力，对履带板的推力计算模型行了修正。修正后的计算模型考虑了土壤受剪速度对其剪切应力......
通过月面巡视探测器爬坡轮与地面的相互作用分析,建立月面巡视探测器坡度行驶地面力学模型。根据双闭环直流调速系统工作原理,采用......
驾驶模拟训练系统采用经典的Bekker车辆地面力学理论和Wong J Y提出的履带动力学模型,推导了视景仿真中土壤的接地压力与沉陷深度......
依据界面热力学原理对土壤—固体表面粘附行为进行了分析。土壤粘附强度主要由毛细管作用力和界面水膜粘滞力构成,固体表面性质对......
为了探讨湿软土壤的剪切应力－剪切位移关系，对湿软土壤的剪切变形机制进行了分析。分析结果表明，由于土壤内部颗粒排列的不规则性和缺......
从位错理论出发导出了湿软土壤的剪切应力－剪切应变－时间关系。理论分析和试验结果表明土壤剪切应力与剪切速度成幂函数关系；与其本身......
为评估本课题组研发的新型可动叶片车轮ALW(Active Lugged Wheel)与土壤交互作用的力学特性,搭建了ALW-土壤交互作用力学测量平台,......
为解决充气轮胎在越野路面行驶的防破损问题，提高车辆通过性能，对机械弹性车轮的牵引性能进行了研究。通过对机械弹性车轮特殊承载方......
1 概论振动压路机的功率消耗包含：行驶功率；振动或振荡工况消耗功率，总功率消耗是二者之和。......
简要介绍了变质心月球车（CMR-1）的设计要求和机械结构,并基于地面力学的知识,从分析月球车轮地接触力学特性入手,对变质心月球车行走......
通过自主研发的探测器移动性能土槽试验台进行了驱动轮牵引性能测试,结合试验数据推导了基于滑转率的推土阻力修正模型。同时依据......
为了给月球车的车轮构型设计、运动控制、模拟仿真等提供理论参考，基于地面力学理论，提出鼓形车轮下陷量判断方法，研究了其转向时轮一......
行驶系统对坦克装甲车辆的性能尤其是机动性有特别重要的影响,然而由于工作环境复杂且恶劣,使行驶系统技术成为制约坦克装甲车辆性......
研究在月球表面环境下行驶的月球车牵引性能，对保证其正常探测工作具有重要意义。以长白山火山灰为主要原料制备了应用于月面车辆力......
研究车辆地面力学的主要方法和理论大致分为：纯经验法、模型试验法、半经验法和数值模拟法。数值模拟法中，可分为两类：连续机理方法和......
大量的仿生几何非光滑触土部件减粘降组的试验研究结果表明，触土部件表面上的几何非光滑结构单元的分布对其减粘降阻效果具有显著的......
为提高某军用越野车辆在软路面的机动性,提出一种基于滚动阻力实时监测的软路面识别方法。利用软路面测量的特征参数计算出土壤＂圆......
该文用ADAMS的专门分析履带车辆的工具箱模块(ATV)建立了某自行火炮虚拟样机,该虚拟样机由242个刚体组成,有1267个运动自由度。详......
月球车爬坡地面力学模型在月球车的设计、越障性能评价、控制和仿真等方面具有极其重要作用．利用月球车轮地相互作用测试系统进行车......
根据McKyes分析挡板受力提出的McKyes—Ali三维模型，结合贝克方法和WANG等人的研究方法，将三维模型应用到履带一地面作用分析中。利......
采用多体动力学仿真软件MSC Adams的履带车辆工具箱ATV，建立某型履带车辆三维动力学模型，对履带车辆在硬、软两种地面的高速转向过程......
陆用大型拖曳式地震勘探系统中存在履带行走机构拖曳阻力大、拖曳时履带不转动的问题,研究利用地面力学的原理,提出了一种具有侧向......
运用地面力学与高等土力学的相关知识，对给定土壤参数的刚性轮一土壤的相互作用做了定性分析，获得了探测车行驶阻力与其所受的垂直载......
