【摘 要】
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我国幅员辽阔,地形复杂,在南方有很多沼泽地、河(湖)滩、海滩涂以及深泥脚水田等极端松软的地带,普通的越野汽车和履带车辆是难以通过这些极端松软地带,而这些地带有的藏有宝贵的矿产资源,有的地带是濒临灭绝的珍惜野生动物的栖息地,有的地带是战时军事运输要通过的地段。只有解决这些极端松软地带的交通运输问题,我们才能进行相关的开发利用及保护等活动。因此,这就促进人们一直致力于研究能够适应这些边缘极端地带的特殊
【出 处】
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中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集
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我国幅员辽阔,地形复杂,在南方有很多沼泽地、河(湖)滩、海滩涂以及深泥脚水田等极端松软的地带,普通的越野汽车和履带车辆是难以通过这些极端松软地带,而这些地带有的藏有宝贵的矿产资源,有的地带是濒临灭绝的珍惜野生动物的栖息地,有的地带是战时军事运输要通过的地段。只有解决这些极端松软地带的交通运输问题,我们才能进行相关的开发利用及保护等活动。因此,这就促进人们一直致力于研究能够适应这些边缘极端地带的特殊行走机构,而螺旋推进器就属于这类行走机构之一。本文通过研究建立了螺旋叶片上任意一点运动轨迹的数学模型,并证明了在任意滑动率的情况下叶片都不会产生推土现象,即螺旋叶片在淤泥里旋转时,叶片只会向后挤压土壤,而不会向前推土,形成“拥土”现象,这说明螺旋滚筒在极松软淤泥地里无论沉陷多深,前进时也不会产生推土阻力。而履带和轮式车辆在极松软淤泥地里就因沉陷大受到过大的推土阻力而不能前进,这从理论上证明了螺旋推进器在极松软淤泥地里行驶与履带和轮式车辆相比具有明显的优势。螺旋滚筒是螺旋推进器的关键部件,它为螺旋推进器整体提供推进力,所以研究螺旋滚筒的受力是分析螺旋推进器整体性能的基础。本文运用土壤的应力-应变模型,得出螺旋滚筒所产生的推进力计算数学模型。螺旋推进器这种特殊的行走机构在深淤泥地里有很强的通过性,在军事和民用方面都具有广泛的应用前景。我国应加强这方面的研究,尽快制造出实车,将其运用到生产实际中。
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