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研究车辆地面力学的主要方法和理论大致分为：纯经验法、模型试验法、半经验法和数值模拟法。数值模拟法中，可分为两类：连续机理方法和离散单元法。连续机理方法以弹塑性力学理论为基础，将离散物质近似地作为一个连续体介质进行处理，这种方法侧重整个物体的力学行为，而忽略了物体中单元个体性质，难以准确模拟土壤类离散物质复杂的动态行为。颗粒流法是通过离散单元法建立圆形颗粒物质数值模型的方法，在分析车辆地面力学时表现出了极大的优越性，将颗粒流法和地面力学相结合的前景十分宽广。