自由度分析相关论文
采用一种基于支链分析法的并联机构构型综合方法，综合出了具有解耦特性的2转动并联机构。首先，对2转动并联机构的结构特点进行分析，得......
本文提出一种RPR型多冗余驱动两转一移并联机构2RPU+2UPR+RPR。基于螺旋理论建立机构的运动螺旋系与约束螺旋系，分析机构自由度性质......
基于空间四杆机构设计了一种新型的两足步行机器人。其中的两个连杆设计为机器人的足，另外两个连杆设计为曲柄，每个足上各设有一个转......
目前多向分层增材制造的执行机构多采用串联结构，大大限制了打印精度和速度。文章设计了一种新型解耦并联执行机构，主要由Delta机构......
针对4-URU型柔性并联机构,提出了一种对支链刚度的新型求解方法,应用软件仿真结果验证该方法的有效性.首先,利用螺旋理论对4-URU刚......
采用几何推理法求解虚拟设计中的装配约束问题,提出并构造了相应的自由度分析算法,无需建立和求解大型分线性方程组,而能够有效地......
本文采用几何推理法求解模具装配约束,提出并构造了相应的自由度分析算法,无需建立和求解大型分线性方程组,而能够有效地求解装配......
衍生于四连杆转向梯形机构的多轴转向是现代大型重载汽车的关键技术.但从机构学上来说,四连杆机构最多只能实现9个点的轨迹跟踪.因......
环形桁架式可展开天线具有重量轻、收缩比大、精度高等特点，是当前大型空间展开结构研究的一个热门课题。为了使环形桁架的收纳比更......
为解决并联机器人强运动学耦合性问题,提出一种含有纯约束运动分支的无耦合二维移动(2T型)并联机器人的构型综合方法.此类并联机器......
增强热塑性复合材料的理化性能优异，正逐步实现在航天、汽车等领域的广泛应用。其中，相比热压、模塑等成型技术，自动铺放成型技术效率......
本文提出了一种外形为四面体的新型可变形移动机构。该机构由四个顶点和六条URU支链组成，其中构成每条支链的两杆通过转动副连......
为解决基于纯数学的基准体系合理性检验方法难以显式表示检验过程中所使用的公差信息语义的问题,将本体技术引入到合理性检验的研......
实体模型及其三维公差标注提供了产品完整的几何信息和精度信息，为几何公差标注正确性的自动验证提供了可能。介绍了基于自由度......
该文主要做了基于自由度分析的参数化设计的研究工作,结合理论,开发了试验性质的设计系统PADMS.其中主要介绍了参数化模型的结构和......
特征造型技术是面向制造全过程的,是CAD发展的一个重要里程碑,它使CAD/CAPP/CAM的真正集成化成为可能,为解决产品从设计到制造的一......
一种新型六自由度并联机构是针对传统Stewart六自由度并联机构在动态高负载状态下刚性不足问题而提出的一种八杆六自由度并联机构......
Based on the previous design model, degrees of freedom analysis and transient analysis are carried out. A PID control mo......
并联机构的运动类型(或运动模式)指的是机构末端执行器可实现的刚体运动的集合,它是所有支链运动类型的交集.作为非瞬时自由度并联......
普通机械原理研究的范畴大多是平面机构,着重研究空间机构的自由度问题,分析了三维空间中的刚体及其所组成的空间机构自由度的组成......
提出了一种新型的具有三个平移自由度的3-PRRR型并联机构，并应用螺旋理论对该机构进行了自由度分析。在此基础上，建立了该并联机......
该文对三维几何约束求解的理论和方法进行了研究,使用几何推理法求解三维几何约束,建立了三维几何约束模型,分析了几何约束网络中......
三维几何约束求解在装配设计、几何造型和动力学分析等领域有着广泛的应用.该文对三维几何约束求解的理论和方法进行了研究,实现了......
变胞机构是一类在连续运动过程中自由度和拓扑结构可变且能根据不同工作任务改变约束特征的新型机构。变胞机构的这些特点使得对它......
本文提出并设计分析了两种典型的移动机器人:中央空调管道清洁机器人DCRCAC(Duct Cleaning Robot for Central Air-Conditioning)......
随着航天技术的发展,宇航空间机构的尺寸要求越来越大,而火箭等运载工具的有效运载空间却受限于动力和成本等因素难以增大。可折展......
随着现代工业发展程度的增长，工程上要求考虑材料的性质等因素，仅仅应用刚性元素对机构进行研究已经不能满足时代的需求。因此将柔性......
为了构建小型化全张量重力梯度测量系统,提出一种轴向分量与交叉分量同时敏感的基于超导的重力梯度敏感结构。基于螺旋理论分析两......
零件插装方向是影响产品可装配性的主要特征之一,其自动化提取对于提高可装配性评价的效率具有重要意义.本文提出了一种面向机器人......
对几何基本图元进行配合时的约束产生的自由度空间进行了分析，特别是对于距离约束产生的复杂自由度空间进行了描述，给出了自由度空间......
螺旋理论是研究高等空间机构学较为简便的一种数学方法,它是在线性代数的基础上发展起来的。文中介绍了螺旋理论在并联机构自由度......
国外航空制造先进企业已全面应用自动化装备和数字化飞机装配技术,而国内还处于手工或半自动装配方式为主的制造状态,针对此问题研......
装配是机械制造过程中的一个重要环节,在装配过程中,经常会遇到欠约束问题.在复杂装配环境下,某个装配零件的欠约束会对其他零件的......
针对三维几何约束模型的求解问题,在充分研究了二维几何约束模型自由度分析技术的基础上,采用几何推理的方法,给出了一种三维模型......
三维几何约束求解对于装配设计、装配工艺规划和并行工程等多个领域的研究具有重要意义 .以自由度分析为基础 ,对冗余约束和约束冲......
为了改善数据臂的操作性能，采用面向手臂关节的设计思想，设计了一种用于网络遥操作的新型七自由度数据臂。利用ADAMS构建了右手臂结......
参数化设计技术是当代ＣＡＤ技术的核心，作为该技术基础的几何约束系统的寞与求解，要求对约束进行方便，有效的管理。为此，本文基于自由度分析......
主要对于医科达六维放射治疗床的机构进行介绍，并对该并联机构进行进行自由度的分析，位置分析，根据机构的位置分析反解求得驱动件的位......
在分析归纳CAD零件设计理论基础上,结合零件多特征基因编码知识,利用自由度分析法及矢量运算法则,提出一种借鉴生物基因思想的零件......
针对解析曲面构成的B-rep模型,提出了一种陈述性三维几何约束模型的构造方法·基于位置和姿态自由度解耦思想给出了几何实体的外形......
分析了飞机装配自主移动式自动制孔系统机构的功能要求,设计了一种双框八腿真空吸附式自主移动机构。并采用虚位移法对该机构进行......
在并联机构的分析研究中,应用螺旋理论做空间机构的一些分析是较为简便的,它是诸种常用的数学方法中较好的一种,是以线性代数及几......
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根据自由度分析法建立了一种装配约束的求解机制 ,提出了零件自由度状态的概念 ,通过约束求解表决定各种不同状态的求解过程 ,可以......
构造了RRR-UPRR-RPUR球面转动并联机构,该机构具有3个连续的转动自由度,其中2个转动自由度完全独立并由单个驱动器驱动,实现了三自......
