机械伺服系统相关论文
科技的进步带动着人类经济的发展和生活水平的提高,由于人类对提高物质生活水平的愿望更加强烈,日常生活中用到的各种设备向着自动......
本文建立了双齿轮齿条伺服机构设计参数优化目标函数,在满足结构要求的前提下,追求最大伺服加速能力和最小转动惯量,以提高机械伺......
据美国最大硬盘厂家的艾伦·休哥特介绍,下一代驱动装置的开发将从磁记录转向光磁记录。光磁记录技术被称为OAW(光学应用温切斯特......
现代雷达技术的发展给天线罩提出了更高的要求.为了确保天线罩的电性能,必须测试天线罩的电厚度,即测试微波信号通过天线罩壁后所......
*综述与评论*工业过程系统的预测控制……………………………………………………………·…………………………………李少远(4-407......
Study on Optimal Fuzzy Decentralized Control Method(FDC)for Complex Uncertain Mechanical Servo Syste
不确定性广泛地存在于工程系统中,如何寻找合适的数学模型准确地描述,或者说尽可能完善地全面地描述不确定性一直是学术界,工程界热门......
随着人类社会生活向着自动化、智能化方向的发展,高精度机械得到了越来越广泛的应用,如何提高机械伺服系统精度也相应地得到了越来越......
该文对机械伺服系统中的机械传动形式进行了分析和讨论,在比较各种传动装置的优缺点后,选择齿轮齿条传动作为传递动力及位移的装置......
惯性参数大范围变化和低速状态下的非线性摩擦是制约机械伺服系统跟踪性能的主要因素,基于LuGre动态摩擦模型和干扰观测器的补偿控......
随着课程体系的改革,教学内容的更新,高校必须加强对学生综合运用所学知识的能力培养,同时,加强对学生设计能力和创新能力的培养.......
利用计算机视觉技术及相应的机械伺服系统,对汽车发动机缸孔表面缺陷进行检测,其主要解决的问题是:二值化图像阈值的选取,图像的分......
为了适应高校课程体系改革的需要,针对基于产品实现过程的改革思想,文章提出对测控技术与仪器专业“精密机械设计”课程设计的选题......
近几年的实践中所作的维修实验记录表明,天宝500型语言实验室系统的故障大多发生在学生录音机部分,笔者想着重剖析一下这部分的故......
针对参数不确定性机械伺服系统位置跟踪控制问题,提出了一种自适应反演模糊滑模控制策略。为了补偿参数不确定性影响,提出了基于反......
文章首先对编码器的功能原理进行简要介绍,并结合医疗设备机械伺服系统来进一步探讨编码器应用原理以及所解决的问题。在此基础上总......
针对机械伺服系统,提出了一种基于积分反步原理的新型的伺服控制器.该控制器对外部扰动及系统参数变化具有较强的鲁棒性.以直流电......
为了减少机械伺服系统中机械传动的能耗,提出并分析了通过优化传动系统中齿轮减速传动比来减少能耗的方法,并与传统的惯量匹配法进......