全局渐近镇定相关论文
随机非线性系统被广泛地应用于很多机械系统及电力系统等实际工程模型中.由于系统考虑了随机扰动和非线性干扰等外界环境噪声,随机......
分数阶微积分相对于整数阶微积分的优势在于能够更好地描述材料和过程的记忆以及遗传特性。忆阻器是一种非易失性元件,相对于电阻,......
研究一类非完全对称欠驱动无人艇全局渐近镇定控制问题,基于级联系统理论和李雅普诺夫理论实现了全局渐近镇定控制.将无人艇系统模......
文章讨论了一类双线性离散广义系统的全局渐近镇定性,基于LaSalle不变原理和隐函数定理同时给出了使闭环系统存在唯一解和全局渐近......
研究了欠驱动船舶的镇定问题。首先，通过恰当的坐标变换将整个动态系统转换成级联结构的非线性系统；其次，利用backstepping使得最后要......
