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针对一类结构和参数未知的严反馈多输入多输出非线性系统，提出一种基于神经网络的串级控制方法，该方法采用基于Backstepping（反步设计）的思想设计串级控制器，综合基于Backstep．ping的非线性控制方法控制精确度高以及串级控制结构简单的优势。采用神经网络逼近结构和参数未知的非线性系统，利用Lyapunov稳定性定理推导出神经网络的调节律。运用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号均为半全局一致最终有界。为了验证本文方法的有效性，首先进行数值仿真实验，并进一步将方法应用于机械手系统，进