【摘 要】
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建立了基于加速度反馈系统的中低速磁浮列车悬浮架垂向动力学模型.通过对悬浮架左右模块解耦分析,分别对悬浮架单侧及整个悬浮架系统进行受力分析,建立了悬浮架系统垂向动力
【机 构】
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西南交通大学磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室
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建立了基于加速度反馈系统的中低速磁浮列车悬浮架垂向动力学模型.通过对悬浮架左右模块解耦分析,分别对悬浮架单侧及整个悬浮架系统进行受力分析,建立了悬浮架系统垂向动力学模型.采用经典PD控制结合加速度反馈控制的方法设计悬浮控制器.利用Simulink建立悬浮架动力学仿真程序,分析悬浮系统受到轨道接缝和外部扰动力影响下的动力学性能,以及悬浮架参数设计对悬浮系统性能的影响.
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