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基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制研究
基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制研究
来源 :高技术通讯 | 被引量 : 1次 | 上传用户:jiangweiwei_521
【摘 要】
:
提出了基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制策略 ,可以通过实验测量存在结构非刚性因素时丝杠系统的模型。基于该模型可以进一步设计基于加速度传感器的控制策略 ,加速度反馈可以抑制系统的扰动力对丝杠传动系统控制精度的影响 ,实验结果表明提出的方法可以有效地提高丝杠系统的性能。
【作 者】
:
邱志成
谈大龙
【机 构】
:
中国科学院沈阳自动化所机器人学开放实验室,中国科学院沈阳自动化所机器人学开放实验室
【出 处】
:
高技术通讯
【发表日期】
:
2001年11期
【关键词】
:
丝杆传动系统
加速度反馈控制
抑制
扰动
并联机构
加速度传感器
建模
控制策略
Leadscrew drive system
Acceleration fe
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提出了基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制策略 ,可以通过实验测量存在结构非刚性因素时丝杠系统的模型。基于该模型可以进一步设计基于加速度传感器的控制策略 ,加速度反馈可以抑制系统的扰动力对丝杠传动系统控制精度的影响 ,实验结果表明提出的方法可以有效地提高丝杠系统的性能。
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