kalman滤波算法相关论文
智能的交通控制是ITS中不或缺的部分,路口的通行状况决定了整个路网是否通行顺畅,路口的实时交通流控制是交通控制系统的基础。目......
针对实时监控系统在复杂背景或颜色相近且有遮挡情况下目标检测与跟踪时易出现误判现象的问题,利用Qt和OpenCV设计了一种基于改进C......
为提高车道偏离预警系统算法的实时性和鲁棒性,提出一种基于尺度自适应Kalman滤波的车道偏离预警新方法.在研究车道模型及车道偏离......
人体红外辐射信号可应用于对人体目标的检测、定位和跟踪,并服务于室内安全、健康监护等实际的应用场景。热释电红外(Pyroelectric......
姿态模拟器主要用于惯导测试和半实物仿真测试,应用于半实物仿真测试的姿态模拟器被称作仿真转台。目前,在飞行器领域的姿态仿真实验......
随着经济的发展和机动车的日益普及,汽车给人们带来方便的同时,也带来了一系列问题,如交通拥堵、车辆碰撞等交通事件。及时的交通事件......
行车灯语是交通流中车辆之间直接进行驾驶行为信息交互的一种主要方式。实现车辆尾灯的自动检测与灯语识别不仅具有重要的研究意义......
进入21世纪以后,计算机几乎涉及了所有领域。目前,我们人类期望能够使用计算机及相关设备对人的视觉进行一种模拟。同时由于近些年......
学位
随着科技的飞速发展,四旋翼无人机性能逐渐提高,为了避免飞行事故,减小传感器的测量误差,需要对Kalman滤波算法的自适应性进行改进......
计算机视觉始终是一项热门研究领域,其中视频目标跟踪又是非常重要的研究方向之一,无论是在军事领域还是民用领域都拥有很高的研究......
随着人工智能热潮的到来,机器视觉技术也随之得到蓬勃发展,因为其具有检测精度高、实时性强等优点,所以在众多领域得到应用。手势,......
数据同化方法是一种结合观测数据与状态转移模型来提高对系统状态预测的精确性的一种最优化方法,大致分为连续数据同化方法和顺序......
为适应惯导系统低成本、轻量化的发展方向,使用MEMS惯组作为敏感器逐渐成为惯导系统采用的主要方案.但是,该方案存在MEMS惯组内陀......
期刊
两轮平衡车系统采用加速度计和陀螺仪检测车体的俯仰姿态(俯仰角及角速度)。文献中常用的滤波方法有简易互补滤波算法和Kalman滤波......
基于星载GPS的地球静止轨道(GEO)卫星天基定轨方法的理论和应用研究都很少,主要是因为GEO卫星能观测到GPS卫星个数有限,一般都少于......
城市道路交通量的实时预测是交通流诱导系统技术的基础。本文提出了基于自校正Kalman滤波的交通流短时预测模型,用于预测具有非......
针对INS/GPS组合导航中GPS信号出现观测异常的情况,设计抗差Kalman滤波算法。该算法在建立可靠运动学模型的基础上,根据预测残差......
本文阐述了一种适用于智能浮空飞行平台的姿态控制技术,首先设计了包含角住置反馈和角速率反馈的姿态控制结构.然后重点提出了自适......
全球导航卫星系统(如GPS)已经广泛存在于智能手机、平板电脑、汽车、飞机、轮船等设备上,在陆上、航空、航海等领域导航定位发挥着巨......
钢铁物流以“钢铁”为对象,以“物流”为运作,以“信息”为核心,其中资金流、信息流、物流相互促进、相互融合。本文采用无线传感......
步进分幅式航空相机在垂直于载体航向的方向上的多个位置成像,扩大了相机拍摄的覆盖范围,提高了效率,是航空相机的一个重要的发展方向......
电能是目前全世界使用最广泛,最便捷的能源,它不但在工业现代化中担负着重要的作用,更是整个社会和人们生活依赖的关键资源。电能......
学位
现代电力系统正向特高压量测的数字智能化高速发展,而传统电磁式互感器暴露出绝缘困难、易磁饱和、易爆炸等严重缺点,已经无法满足......
本文主要研究了网络视频监控系统中实时运动目标检测的方法,国内外运动目标检测的方法,分析了各方法的优点和缺点、实用场合,为运动跟......
排水管道检测机器人是一种新兴的机器人,属于特种机器人的范畴,主要用于地下排水管道的检测与维修,随着人类文明程度的提高,研发一......
研究了Kalman滤波器的基本原理,讨论了基于Unscented变换的Kalman滤波器(UKF)算法,分析了UKF的算法优点,为提高计算效能,在UKF的基......
滑坡是一种对人类生活影响非常巨大的自然灾害,我国每年由滑坡带来的经济损失就高达几十亿美元。目前对滑坡的控制只能通过布置多......
航空发动机健康管理系统可保证发动机以较低的油耗实现较高的性能,保证较高的可靠性,继而减少维修成本和检修时间.发动机预测健康......
Kalman滤波算法自提出以来,由于它独特的优势,被广泛应用于各个领域,其中,雷达对目标的跟踪便是应用最为广泛的一个领域.本文重点......
期刊
文章基于正交频分复用(OFDM)系统对频偏的敏感性特点,介绍和分析了在OFDM接收机中的一种快速采样和精确跟踪技术。这种技术基于Kal......
本文论述了GPS时钟系统的组成和测量原理.分析了GPS时钟系统的误差来源,并使用Kalman滤波算法对误差进行了研究.......
联合战术信息分发系统(JTIDS)和捷联惯导系统(SINS)的功能具有互补性,将两者相结合组成JTIDS/SINS组合导航系统可以得到更好的导航性能......
基于GPS和低成本惯性组件的组合导航系统是近年来导航系统的主要发展方向.以H∞滤波器为基础,研究了GPS与一种低成本微机械惯性测......
选择典型的实时校正方法:传统的误差自回归、基于K最邻近算法( KNN )的非参数校正及基于Kalman滤波的多断面校正法,并以Kalman滤波与KN......
建立了基于Wiener过程的非线性多阶段退化模型并提出了剩余寿命预测方法,首先建立非线性退化模型,结合退化试验数据,通过Gibbs采样......
分析比较了连续自适应均值漂移CAMShift算法与Kalman滤波算法,提出了一种基于几何特征的Kalman滤波与目标直方图匹配相结合的运动......
无源定位技术有着广阔的应用前景,在现有单站无源定位方法的基础上,首先介绍了相位差变化率定位法,接下来引入Kalman算法对原始定......
期刊
通常的Kalman滤波算法不能很好的解决信号的时频局部性问题,往往只能在低频和高频两种滤波算法间通过机动检测器(变维滤波算法)或......
文章考虑动态线性系统的时变参数是平稳的AR(1)变量,系统为时变的Laguerre模型时的传递函数估计的均方误差(MSE).在缓慢时变和高阶......
已有的坝基水平位移监测模型只能利用一个关键监测点的监测数据,而关键点的选取往往具有人为性;直接利用多个监测点的监测信息,往......
介绍基于Kalman滤波和模糊控制算法的驱动防滑控制策略。利用Kalman滤波算法估算车辆的滑转率,再通过模糊控制算法识别路面附着系数......
为了消除姿态传感器在检测过程中可能会出现随着运动加速度的变化而产生测量误差的现象,提出了基于Kalman滤波算法的姿态传感器加......
期刊
为了节约整车燃油消耗量,延长电池和车载用电器,研究了车载低压电源管理系统。分析了车载低电压电源管理系统的结构组成,从硬件和软件......
为了进一步提高Volterra级数模型在混沌时间序列预测中的精度以及核估计的收敛速度,提出利用自适应Kalman滤波算法对Volterra级数......
跟踪研究神经丝在生物医学神经退行疾病领域有重要意义,针对人工标记效率低的现状,提出用计算机自动跟踪神经丝。本文采用Kalman滤......
针对微机械陀螺仪存在的测量精度较低的问题,本文采用Kalman滤波算法,对微机械陀螺仪在测量上存在的零位误差、标度因数误差、非线......
在机械PD雷达系统中,建立了机动目标的运动模型和测量模型,着重阐述了Kalman跟踪滤波算法,给出了四维(距离、速度、方位角、俯仰角)跟踪......
已有坝基水平位移监测模型只能利用一个关键监测点的监测数据,而关键点选取往往具有人为性;直接利用多个监测点的监测信息,往往会......
Aiming at improving the observation uncertainty caused by limited accuracy of sensors,and the uncertainty of observation......