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目前,无人机视频目标跟踪算法在应用方面仍存在一些问题,比如在光照不均、目标发生旋转、目标被遮挡的情况下跟踪效果不佳。因此,本文提出一种结合HLBP特征匹配与Kalman滤波的Cam Shift跟踪算法。首先通过HLBP算法对目标特征进行提取,获得更准确的纹理特征,进而减小光照变化以及目标旋转对特征提取造成的干扰,其次通过巴氏距离对目标遮挡程度进行判断,最后结合Kalman滤波算法对目标位置进行预测,能够有效解决目标发生遮挡时跟踪效果不佳的问题。实验结果表明,在无人机目标跟踪的实际应用中,改进算法能够