定位与路径规划相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

定位与路径规划相关论文

基于领航—跟随法的移动机器人编队控制及避障策略研究

多移动机器人编队技术经历了多年的蓬勃发展,现已成为机器人领域中最具发展潜力与前景的研究方向,并在工业制造、军事国防、生产生......

学位

领航-跟随法移动机器人定位与路径规划动态参数滑模控制编队变换避障

基于AprilTag的仓储移动机器人导航定位系统设计

在仓储行业中,移动机器人的应用能有效地提高系统的运行效率。导航定位系统在机器人的自主移动中发挥着决定性作用,是机器人完成各......

学位

移动机器人 AprilTag ROS Gazebo 定位与路径规划避障

看过本文同时还关注