RRT-Connect相关论文
路径规划在诸多领域都有重要的应用价值,研究者们提出了多种解决路径规划问题的算法.但复杂场景下的路径规划问题并未得到很好的解......
期刊
随着科学技术稳步发展以及“工业4.0”与“中国制造2025”的大时代驱使下,工业生产正逐步迈向智能化,例如“智能仓储”、“智能生......
学位
针对双向快速扩展随机树(RRT-connect)算法在路径规划过程中耗时长、节点采样随机性大的缺点,提出了基于引力场引导的RRT-connect......
期刊
机械臂的路径规划作为机器人学中最重要的研究课题之一,具有重要的研究价值。科学合理的规划轨迹是保证机械臂正常高效作业的前提......
学位
新型智能工业机器人要求能够在有障碍物或是工件的受限空间中可靠移动工作,无论焊接、装配或是打磨作业中,都需要机器人能够合理运......
针对RRT-Connect算法形成的规划路径中存在的障碍盲区,采用“改线”机制算法缩短了路径长度,从而间接达到了减少能耗的目的,并进行......
期刊
多旋翼无人机的自主避障能力是安全作业的重要保证。该研究针对多旋翼无人机自主避障问题,提出了一种改进的双向RRT快速随机树航迹......
针对双向快速扩展随机树(RRT-Connect)在复杂环境中路径规划的采样具有随机性问题,提出一种人工势场法与RRT-Connect算法结合的改......
我国是柑橘产量大国,在水果的种植及收获过程中,果实的采摘占用了大量人力,而柑橘作为一种季节性水果,其收获作业更是需要在短时间......
学位
机器人取代人类在各种特殊环境下完成作业一直是机器人研究领域的热点,同位素的分装作业作为特殊环境作业的一种,也备受关注。ROS......
针对传统RRT-Connect算法应用于空间操作臂避障路径规划时,规划路径存在盲目性大、安全性差以及无效路径点多等问题,提出一种改进R......
柑橘采摘过程中机械臂有时需要深入树冠内部进行采摘,而在树冠内众多枝干往往构成一个个封闭的多边形通道,比起单个枝条的障碍物,......
