线性二次型调节器(LQR)相关论文
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为提高智能汽车在大曲率高速工况下的车辆横向稳定性和跟踪精度,该文提出了一种基于最优前轮侧偏力的智能汽车线性二次型调节器(LQ......
随着风力发电机塔架高度以及叶片尺寸的增大,风剪效应对风力发电机性能的影响越来越显著,为此提出了基于风剪效应的独立变桨控制策......
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针对在线轨迹规划与跟踪,提出了一种混合再入制导方法.该方法将基于航路点的分段轨迹规划与轨迹跟踪制导有效地结合起来.首先给出......
在线性二次型调节器(LQR)理论的基础上,提出了双指标函数线性二次型调节器(DLQR)以求解一般化的非线性指标函数的最优控制的问题. ......
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太阳帆航天器以两姿态角作为轨道控制输入时,其轨道动力学方程具有非仿射非线性特性.通过人工平动点处线性化获得的线性系统可完成......
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重点介绍了一种新型垂直起降无人机(VTOLUAV)纵向控制系统的设计与仿真。以建立的VTOLUAV飞行动力学系统模型为基础,将系统动力学......
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期刊
应用拉格朗日方程建立汽车主动前轮转向的动力学模型，并以转向盘转角、横摆角速度和侧偏角为优化目标，设计线性二次型调节器（LQR）。调......
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