车辆操稳性对路面激励的仿真分析

来源 :北京汽车 | 被引量 : 0次 | 上传用户:villmid
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对简单车辆运动模型无法真实地分析车辆的动态操稳性,提出利用Carsim中多自由度车辆模型对不同路面激励下的操稳性参数进行分析,并在Simulink中构建路谱仿真控制模型。通过对脉冲输入路面和随机输入下的车辆横摆角速度、横向力以及前后轮侧偏角差值进行分析,确定不同信号幅值和信号功率对车辆操稳性的影响。结果表明:路面激励对特定驾驶行为具有重要影响。
其他文献
基于发动机技术状况完好性要求,从供油、增压、曲轴、进排气、冷却、润滑和启动7个方面构建了装甲装备发动机技术状况评估初始指标体系,将德尔菲定性方法与R型聚类定量方法相
基于仿真实体研究了装备维修保障仿真系统的输入影响参数;对单元体进行了分类,分析了其属性,提出了聚合体属性的聚合方法。从装备维修保障能力综合评价和维修保障系统能力评
以某6×6无人轮式车为对象研究跟踪控制策略,使其能够自主跟踪引导车的运动轨迹,并与引导车保持一定的安全距离。首先研究了采用参数样条曲线建立柔性虚拟曲杆模型的方法,并
对 T 型逆变器共模电压的产生机理进行了分析,推导了 PWM控制下逆变器共模电压的 Fourier 表达式,分析了其谐波成分及数学含义。阐述了传统 SPWM、SVPWM算法的调制原理,对逆变器
针对硬脆材料的崩碎损伤问题,以氮化硅陶瓷为研究对象,建立了预施载荷抑制下的单晶压痕崩碎损伤实验系统,分析了不同预施载荷作用下的氮化硅陶瓷崩碎损伤的声发射信号特征,探究了
本文以新的视角探讨档案信息的价值,发展档案内容服务业的意义以及如何开展基于档案信息内容服务工作。 This article explores the value of file information with a new
分析了可中断负荷参与者的相关成本和效益,采用离散的用户类型参数来反映用户希望得到的停电补偿.给出了一种可中断负荷合同模型,该模型以电力公司支付的补偿费用最小为目标
肺癌中常发生3号染色体短臂(3p)的缺失,位于3p14.2的FHIT基因是一种新的候选肿瘤抑制基因,它在肺癌发生机制中起一定作用.本文就FHIT基因结构特征,失活特点及其与肺癌的关系
1 病例介绍患儿男,1岁半,因吸食果冻卡入咽喉部而导致窒息约l0min,于当天上午10:10急送至我院急诊室。当时患儿面部及全身青紫,四肢瘫软,查无呼吸、心跳,双侧瞳孔散大,立即
内皮素、一氧化氮这一对互为拮抗效应的血管活性因子,影响糖尿病肾病血流动力学改变,尤其参与早期肾小球高灌注、高滤过,最终导致肾小球硬化.