高斯粒子滤波相关论文
针对无人机群协同导航问题，提出了因子图框架下基于高斯粒子滤波和消息传递算法的无人机群协同导航方法。所提方法利用因子图描述无......
随着现代化工产业的发展,各类气体危险品在生产、运输和储存的过程中均有安全隐患,一旦危险气体泄漏事故发生而不能及时有效地预警......
随着普适应用的兴起,室内定位也变得越来越重要。在大场景或者陌生场景中,用户最关心的是自己的位置。受益于无线网络的快速发展、......
目前,全球卫星导航系统(GNSS)已经渗透到世界各国的诸多领域中,成为一种提供全天候导航定位服务的空间信息基础设施。GNSS具有广阔......
无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSN)是一门融合了多种技术的新兴研究领域,而目标跟踪是其研究中的重要方向之一,被广......
无线传感器网络是多学科融合的热点研究方向，目标跟踪是其研究领域中的关键技术之一，广泛应用于战场监控、智能交通以及医疗保健等方......
众所周知,机动目标跟踪技术在军事和民用以及其他的众多领域都有着广泛的应用,也使得该课题在国内外得到深入的研究和快速的发展。......
智能水下机器人工作在一个复杂且不确定的海洋环境中，且受人工干预有限，容易出现各种故障，严重的故障会导致智能水下机器人的丢失。因......
能量受限和数据不确定性是传感器网络在现实应用中所面临的重要问题.本文在不确定传感器数据基础上,利用传感器节点不同属性数据之......
针对传声器阵列网络中目标跟踪的特点，建立了基于声阵列网络的目标跟踪模型，在此基础上，提出了一种改进的高斯粒子滤波（GPF）算法。该算......
针对扩展目标外形估计复杂、基于随机超曲面的扩展目标卡尔曼滤波器跟踪稳定性差的问题,提出一种高斯过程回归下的扩展目标高斯粒......
单站被动纯角度目标跟踪问题在理论和实际应用中一直都是被广泛研究的一个重要而困难的课题。本文提出一种重采样基于观测路径相似......
【摘要】本文介绍了几种粒子滤波算法，然后详细的介绍了各算法存在的主要问题，以及各种改进算法的优势。最后给出了粒子滤波在研究领......
针对现有正交频分复用（OFDM）系统高斯粒子滤波频偏估计算法复杂度高、实时性较差的不足,结合OFDM系统状态空间线性非线性混合的特点,......
针对目前大多数目标跟踪算法容易受背景干扰等问题,为了快速准确地进行目标跟踪,在基于粒子滤波跟踪方法的启发下,提出高斯粒子滤......
随着普适应用的兴起,室内定位变得越来越重要。传统的基于指纹的定位方法需要现场勘测,所需时间及工作量巨大,且需实时更新,以适应......
探讨了目标运动分析中基本的非线性估计问题。介绍了粒子滤波的基本思想和免重采样高斯PF（GPF）算法的基本原理．特别针对空-海单站只测......
采用高斯粒子滤波算法进行姿态估计算法设计,将四元数离散方程作为状态方程。算法由采样调节粒子、采样粒子、权值计算、均值协方......
针对单载波频域均衡系统中载波频偏估计问题，建立非线性状态空间模型，提出Unscented高斯粒子滤波（UGPF）频偏估计算法．在时间更新中，利用......
在无线室内定位研究中，为减少离线指纹数据库建立阶段的大量数据采集工作，提出利用手机内置惯性传感器加速度数据，计算用户运动路径，在......
通过对高斯粒子滤波（GPF）算法的分析与总结,提出了一种基于无味卡尔曼滤波（UKF）方法的改进GPF算法（改进UGPF算法）。该方法主要利用UKF获......
针对多目标跟踪的数据关联及多目标状态空间尺寸随目标数增多而增长的问题，提出了一种跟踪新算法，假定各目标的状态与过去的观测相互......
为了提高对时变自回归（TVAR）模型参数的估计精度，改善语音信号增强效果，通过将TVAR模型的参数转换为格型滤波器的反射系数，给出了一种判......
针对现有机动目标跟踪中粒子滤波算法的不足,提出了一种改进的粒子滤波方法。该方法在高斯粒子滤波的基础上通过利用当前时刻量测......
针对低信噪比条件下微弱目标的检测和跟踪,提出了一种高斯粒子滤波检测前跟踪（TBD）方法。该方法采用高斯粒子滤波递归地估计目标的状......
提出了一种简化的拟蒙特卡洛-高斯粒子滤波（QMC-GPF）算法（SQMC-GPF）,以解决将QMC方法应用于GPF时计算复杂度高、运算量大的问题。该算......
代价参考粒子滤波算法通过动态优化自定义代价函数和风险函数来衡量状态滤波估计的质量，选取最优的状态估计。与粒子滤波算法相比其......
为提高组合导航系统的可靠性,针对以伪距、伪距率残差为量测信息的紧组合算法会带来线性化误差的缺点,推导了基于伪距、伪距率的非......
针对智能水下机器人的执行器故障,提出了基于高斯粒子滤波的故障诊断方法.引入控制力（矩）损失参数表示故障,根据6自由度空间运动方程......
针对组合导航中出现的线性非线性混合滤波实现过程中的计算量问题，给出了一种混合高斯粒子滤波改进算法的计算量分析方法。根据该滤......
ARIMA模型是陀螺信号处理中的一种重要方法,研究ARIMA模型辨识方法对提高陀螺精度有着重要意义。针对常规ARIMA建模滤波方法应用于......
提出一种高斯粒子滤波求解基于RSSI测距定位的无线传感器网络电子航标节点定位的非线性方程组算法.该算法在每次递推产生新的粒子......
在使用机载雷达对地面目标进行跟踪过程中,常规粒子滤波算法时间复杂度高,误差性能改善幅度不明显。在状态向量服从高斯分布的条件......
为了解决传统单一卫星导航系统存在的可靠性低和定位精度差等问题,在分析单系统导航定位原理及GPS/BDS组合导航定位解算的基础上,......
1 引 言 本文为全文原貌 未安装PDF浏览器用户请先下......
高斯粒子滤波是一种免重采样的粒子滤波,不会出现粒子退化,但其重要性密度函数由于没有考虑到最新量测信息,使得滤波性能明显下降,......
针对粒子滤波中重要性密度函数难以选取和粒子退化导致的计算精度下降的问题,提出一种新的自适应高斯粒子滤波算法。通过高斯混合......
为了自适应地调整滤波样本,本文提出了一种基于Kullback-Leibler散度(Kullback-Leible divergence,KLD)-抽样的改进高斯粒子滤波算......
该文针对粒子滤波计算量大,难以在工程中应用的问题,用拟蒙特卡罗采样(QMC)代替蒙特卡罗采样(MC),减少了运算量。分析并给出了拟蒙......
为了提高CIR利率期限结构模型中的状态估计精度，建立了该问题的离散非线性滤波模型，采用高斯粒子滤波法进行状态近似最优估计。相对......
为了解决复杂室内环境下的RFID动态节点定位跟踪问题,文中建立了动态节点的运动模型和信号测量模型。仿真采用基于信号RSSI定位方......
对于非线性系统估计问题,高斯粒子滤波器可以获得近似最优解,与粒子滤波器相比其优点是不需要重采样步骤和不存在粒子退化现象。采......
介绍了高斯粒子滤波器的基本思想和具体算法实现步骤,在此基础上,将此算法应用于机动目标转弯模型的跟踪中,在闪烁噪声下比较了高......
粒子滤波（PF）技术的研究一直是非线性滤波领域的热点和难点问题,针对非均匀稀疏采样环境下传感器观测的滤波估计问题,提出了一种结合......
在多目标跟踪中,由于观测的不确定性带来数据关联问题,并且,多目标状态空间尺寸的增长带来了维数增大问题,该文提出了一种新的高斯......
针对现有多个弱小目标检测前跟踪（track-before-detect，TBD）算法存在的跟踪精度低，算法复杂度高等问题，提出一种新的基于概率假设密度（pr......
光纤陀螺是一种新型的全固态惯性仪表,以其独特的优点在越来越多的场合应用。但是光纤陀螺的测量误差一直是影响光纤陀螺和捷联惯......
为了解决非线性、非高斯系统估计问题，讨论了一种新的滤波方法——高斯粒子滤波算法。通过基于重要性采样和蒙特卡罗模拟方法得到一......
针对在杂波环境下对机动多目标进行检测与跟踪时,跟踪精度低、计算复杂度高等问题,提出一种基于高斯粒子滤波(GPF)实现的势概率假......
针对在强非线性条件下扩展卡尔曼滤波 RAIM算法(EKF-RAIM)性能下降的问题,本文提出了一种基于高斯粒子滤波的 RAIM算法(GPF-RAIM)......
