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随着科技的不断进步,各类传感器的灵敏度和精度都得到大幅度提升,因此基于观测的多目标跟踪技术的发展迫在眉睫。特别是在复杂环境......

实时准确地获取机器人的位姿信息是室内机器人作业的前提和基础。仓库通道环境属于一类特殊的室内环境,仓库整体空间较大而单个通......

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为了自适应地调整滤波样本,本文提出了一种基于Kullback-Leibler散度(Kullback-Leible divergence,KLD)-抽样的改进高斯粒子滤波算......