非线性滤波相关论文
推导了大方位失准角条件下，捷联惯导系统（SINS）静基座初始对准非线性误差模型，提出一种基于插值粒子滤波（DDPF）的SINS静基座初始对准方法......
对于只有角度信息而无径向距离信息的被动目标跟踪问题成为纯角度跟踪问题。现有的纯角度跟踪技术由于受线性最小均方误差估计框架......
在移动机器人技术发展的今天,自动驾驶已经成为其核心技术。而自动驾驶机器人的先决条件是同时定位和地图构建。移动机器人需要利......
针对水下目标跟踪的实时性和可靠性问题，考虑量测方程非线性对滤波性能的影响和降低噪声等干扰因素对滤波算法中协方差矩阵系数稳定......
天基红外预警卫星是跟踪助推段目标的主要手段。为提升目标跟踪精度，提出了量化噪声条件下的协同目标跟踪方法。首先，基于助推段运动......
室内移动机器人为目前的生产、生活提供了巨大的便利,稳定可靠安全的定位算法为室内移动机器人高质量、高效率的完成任务提供了保......
近年来,随着道路环境的日渐复杂,智能交通系统（Intelligent Transport System,ITS）的作用日渐凸显。毫米波雷达凭借全天时、全天候、......
多尺度建模是一个典型的跨学科问题,涉及到数学,化学,物理,工程,计算机科学,环境科学等学科.比如多孔介质中的流体流动,先进技术中......
随着汽车工业技术的飞速发展,人们对汽车安全的要求越来越高,传统驾驶手段完全依赖于驾驶者的判断,在极端环境下会受到较大的制约......
面向系统噪声不可忽略时的气动力参数辨识问题,对比了基于期望最大化的方法（EMBM）、滤波误差法（FEM）和输出误差法（OEM）三种辨识算法的性......
航天器的姿态确定一直是保证其正常运行并完成任务的重要课题。星敏感器是目前精度最高的,能够自主进行定姿的航天器定姿器件。采......
随着科学技术和经济建设的快速发展,我国对铁路交通运输的投入逐年增长,列车运营里程越来越长、速度越来越快、班次越来越密集,这......
虽然惯性传感器技术的进步大大降低了 AUV（Autonomous Underwater Vehicle）传感器的尺寸、功耗和成本,但是仅依靠本体自身的传感器进......
复杂环境下的多目标跟踪问题给雷达系统带来了巨大的挑战。目前主流的多目标跟踪方法都基于贝叶斯滤波理论框架。其中,基于随机有......
空间态势感知是维护我国陆地安全,保护我国关键航天器、空间站的重要前提,而目标跟踪能力是实现空间态势感知的基石。由于空间目标......
恶劣海况下无人船的对准技术,作为无人船系统导航与制导技术的重要前提,是保证无人船在恶劣海况下自主航行以及正常工作的关键。为......
在无迹卡尔曼滤波的实际应用中,前一时刻状态参数估值异常误差和动力学模型异常误差通过状态转移方程影响预测状态信息,从而直接影......
小行星探测对于揭示太阳系起源和监测对地球潜在威胁的小天体具有重要意义,成为21世纪深空探测领域的重点发展方向。精确自主导航......
近年来,助推-滑翔飞行器研究逐渐成熟,世界航天强国开展了大量相关试验,部分国家的助推-滑翔飞行器已进入战斗值班状态。不同于运......
合成孔径雷达干涉测量（Interferometry Synthetic Aperture Radar,In SAR）测绘技术中,通过分析同一地理区域SAR图像对的干涉相位差,......
估计理论主要是指通过经验或者测量数据对模型中的参数的值在某种误差准则下给出最优估计。在控制理论中的估计问题主要是指通过对......
如何从被噪声污染的观测数据中得到状态的最优估计被称为滤波问题。根据状态和观测系统是否线性,滤波问题可以分为线性滤波和非线......
现实世界中的信息由于受到噪声的干扰而无法准确测量,如何对连续的或离散的输入过程中的干扰噪声进行滤除以提取有用信息,或者如何......
智能集群化是当前无人机领域的重要发展方向,相对导航与定位作为其中的核心技术是无人机完成任务的关键。这其中包含两层含义,其一......
惯性导航系统（Inertial Navigation System,INS）是海洋运载器导航系统的核心,一种完全自主的导航设备,具有隐蔽性强、短期导航精度高......
自主水下航行器（AUV）作为探测、开发和利用海洋的高效率水下工作平台,在军事上和民用上都得到了广泛的应用。在复杂海洋环境中,精确......
目标跟踪技术普遍应用于军事与民用领域,而滤波算法是其重要组成部分,因此受到了广泛关注与研究。迭代扩展卡尔曼滤波(IteratedExt......
该文围绕国家自然科学基金项目"噪声图象的低层多目标处理技术和应用研究"和高校博士点基金项目"噪声图象的非线性低层处理方法研......
本论文对神经网络理论用于最优非线性滤波进行了研究,主要完成了以下研究工作:分析了神经网络理论应用于最优非线性滤波的现状及发......
诱发电位(EP)的检测与分析技术是临床医学诊断神经系统损伤及病变的重要手段之一。然而，由测量直接得到的EP信号完全湮没在脑电图(E......
机动目标跟踪作为科学界的一个基本问题,在军事和民用领域有着广泛地应用。在过去的几十年中,国内外许多研究人员对其进行了深入的......
存通信系统中，信号谱重叠导致干扰抑制问题；信道的非线性失真使系统的性能严重恶化，而这些常常需要非线性滤波器来处理。针对通信信号......
无源雷达是一种新体制雷达,它本身并不发射电磁波,而是借助空中已有的各种电磁波信号来检测目标,因而在现代电子战中具有重要意义......
高频地波雷达(包括单基地和双基地)是唯一能检测海面上百公里目标的长距岸基雷达系统,它利用高频垂直极化电磁波在盐水中具有低衰......
本文主要研究的是非线性自适应滤波器。通过对模糊神经网络自适应滤波器的研究，提出新的适合非线性滤波要求的算法，并要求该算法......
科学上的许多问题可以归结为在一组带有噪声的量测量下估计出随时间变化的系统的状态。对一些严格限制的情况，这些最优递推解的确存......
无线传感器网络(WSN)作为21世纪最具影响力的技术之一,应用领域十分广泛,其中一个重要应用便是目标跟踪。目标跟踪模型通常情况下......
卫星姿态确定是卫星姿态控制的基础,也是实现卫星功能的前提。目前航天任务对姿态确定系统的精度要求越来越高,作为姿态确定系统的......
在众多导航系统中,捷联惯性导航系统(SINS)和全球卫星导航定位系统(GPS)利用其各自性能上的互补特性所构成的SINS/GPS组合导航系统......
舰载被动声纳系统是舰艇远距离隐蔽探测和跟踪水面舰艇、水中武器和潜艇的主要手段。多被动声纳多目标跟踪是水下目标跟踪的重要课......
现代传感器技术、计算机技术和各种智能信息处理技术等的快速发展，使得面向各种功能需求的各类航空航天飞行器在国防和民用领域得到......
位置信息在物联网领域中正发挥着越来越大的作用,作为支撑物联网的关键技术之一,射频识别(RFID)技术通过射频通信实现对目标的识别......
