通信时滞相关论文
针对拒绝服务（denial-of-service， DoS）攻击下的二阶非线性多智能体系统，研究了其领导跟随安全二分一致性问题。所考虑的DoS攻击是基于......
随着协同任务的出现,协同导航技术随之成为集群的主流导航解决方案,与传统的单体导航相比,协同导航技术能够提高载体的定位精度和......
离散事件系统具有模块化、灵活性、易于更新、诊断和维护等特性,并广泛应用于柔性制造、智能交通、智慧城市系统中。但是,随着共享......
最近几年,多智能体系统的分布式协同控制受到越来越多研究者的关注,这不仅是因为它可以揭示自然界中许多复杂系统的涌现性质,更重......
作为助力国家经济发展的新引擎,机器人技术的相关研究体现着高端制造产业和先进控制理论的创新发展。大力开展机器人系统研究,对于......
因为具有大的发展潜力和广阔的应用前景,多智能体系统受到越来越多的关注,并成为当前控制领域的一个研究热点。由于其分布式网络结......
随着计算机网络技术、集成通信技术的发展成熟,使得基于网络环境的自动化控制系统成为了一种新的应用趋势。通过实时网络构成的闭......
本文研究多智能体系统中的可控性问题。可控性问题是群体协调控制领域的一个新兴的但又十分重要的研究课题。本文的主要研究内容和......
分布式航天器协调编队控制问题一直是航空航天领域研究的热点,由于其独特的技术优势和广阔的应用背景而备受关注。从本质上讲,航天......
滤波问题是控制与信号处理领域中的研究热点之一,它是以测量输出为基础采用一定的滤波方法估计出系统内部不可测量的信号或还原出......
网络群体系统是由多个个体组成的网络集合,其中每个个体是一个物理的或抽象的实体,能作用于个体自身和周围环境,并与邻居个体进行......
随着信息技术的快速发展,许多研究者对多智能体系统的一致性问题进行了广泛的研究。由于智能体所处环境差异和期望实现目标的不同,......
随着社会的进步和控制理论的发展,多智能体系统的相关研究受到了越来越多学者的关注,并且被广泛应用于智能电网、交通控制和分布式......
随着机器人技术的发展以及通信网络的广泛应用,近年来,随机系统在各个领域的应用愈加广泛。多智能体系统是当今研究方向中的一个热......
学位
近年来,多智能体系统的协同控制受到了越来越多研究者的关注。不同于传统的集中式控制,分布式协同控制由于具有更好的鲁棒性、灵活......
随着现代化社会中电力技术的迅速发展,供电模式逐渐从单一的大型水电站、火电站、核电站等集中发电模式转变为以太阳能、风能、潮......
针对具有网络时延的线性采样控制系统的稳定性问题,基于分割后的采样区间和状态信息,建立了新的双边采样区间依赖闭环Lyapunov泛函......
近些年来，随着大规模网络化分布式估计和资源定位等实际需求的出现，分布式优化问题引起了广泛关注。优化问题通常被建模为最小化所有......
混沌广泛存在于自然界中，是一种极为复杂的非线性运动形式。由于混沌系统具有对初值和参数的极度敏感性、内在随机性等特点，因而在很......
针对具有双向等时延的二阶无向通信拓扑系统,采用带有通信时滞的线性一致控制率协议,分析了使系统稳定的条件。由于系统的阶次较高......
本文针对分布式传感器网络系统的Fornasini-Marchesini (FM)状态空间模型,对系统的预测控制器设计问题进行研究.特别是针对所考虑......
针对多UUV间通过水声通信进行交互信息时存在时延的问题,研究了在通信时滞下多UUV沿多条给定路径编队运动的控制器设计问题。基于......
为了改善功率分流式混合动力汽车模式切换品质,提出了一种基于随机通信时滞补偿的转矩协调控制策略.在一般的电机转矩补偿控制策略......
由于环境的影响以及自身只能以有限的速度影响其他智能体,使得多智能体之间的影响不能立即作用,因此通常都有一定的时间延迟。在Cu......
本文研究网络连接系统在随机Markov跳变拓扑结构,通信时滞,外部干扰等情形下的给定时间一致性协议设计方法.基于有限短时间理论,放......
基于多智能体系统时滞一致性理论, 对有领导者和不同时滞的多无人机系统编队控制问题进行研究, 改进了系统的控制协议, 使多无人机......
针对有向通信拓扑网络下具有通信时滞与外部干扰的无人集群系统(AUSS)时变编队H_∞控制问题进行了研究。首先,基于AUSS期望编队构......
本文从系统与控制的角度讨论当前群体动力学与协调控制研究中的基本问题,评述文献中常见的群体系统模型,分析群体系统的动态行为和......
在现实环境中,生物体的群集运动是很常见的现象,如飞翔在天空中的鸟群、湖泊里游行的鱼群、地上寻找食物的蚁群以及菌落等.从这些......
目前电网多区域互联、大型负荷及新能源发电日益增多,使得电力系统愈加复杂,系统稳定运行面临巨大挑战,其中频率稳定问题尤为突出......
基于有限状态机（FSM）理论,在MATLAB/Simulink/Stateflow仿真环境下,建立了适合车辆底盘集成控制系统的CAN网络通信模型,分析了网络信......
针对一阶具有通信时滞的多智能体系统环形编队存在通信和计算资源消耗大的问题,引入事件驱动控制机制,综合设计适用于任意环形编队......
广域阻尼控制器能够有效阻尼区间低频振荡,但远方反馈信号的传输时延,是影响广域阻尼控制器阻尼效果甚至系统稳定的重要因素;另外,......
基于多智能体系统一致性理论,本文主要研究了带有通信时滞的多无人飞行器系统编队控制问题。首先考虑领导者存在的情况,提出分布式......
多个体系统的有限时间一致性问题在近年来得到了很多学者们的关注和研究，领导跟随结构非完整约束多个体系统的有限时间一致性指的是......
本文研究了具有通信时滞的线性多智能体系统的趋同问题,基于无向的网络拓扑研究了两种情形：第一,系统临界不稳定、通信时滞为时变情......
广义系统理论自提出以来,展现出了较强的应用背景,并逐渐发展成为当今重要的控制理论分支之一。广义系统作为微分代数方程的一种形......
多航天器编队是指由多个航天器依照特定的任务要求,通过协作完成共同目标的新型工作模式。多航天器编队飞行系统可以利用相互信息......
近年来，越来越多的航天研究机构针对多个航天器编队飞行的空间任务展开研究。随着一致性算法在一阶和二阶线性积分动力学系统的分布......
针对多鱼雷协同导航存在的水声通信时滞问题,基于同步钟测距信息和时滞的通信信息,设计了状态无偏协方差一致最优准则下的估计滤波......
提出了基于有向图的航天器姿态协同控制算法,并且系统的角速度和控制输入满足有界性的约束。当外部扰动存在时,设计了自适应算法估......
多智能体的分布式协调控制是当今控制理论的热点之一,可以直接应用于众多领域,如多移动机器人编队、传感器网络、信息融合和分布式......
群体行为是自然界和社会中常见的现象,探讨群体合作行为的机制和工程应用具有重要的意义.本文从系统与控制的角度讨论当前群体动力......
研究一类带有一步通信时滞和观测数据丢失的离散时间网络化系统的故障检测问题。通过在接收端引入寄存器将数据丢失转化为通信时滞......
本文主要讨论了一类非完整系统的有限时间镇定与跟踪控制问题。有限时间镇定是指系统的状态在所设计的控制律作用下,能在有限时间......
