通信时延相关论文
孤岛微电网作为一种灵活高效的新能源分布式发电消纳方式,已取得广泛的关注,近年来得到了快速发展。由于传统的下垂控制使得孤岛微......
差动保护具有优秀的选择性和速动性，适用于多源网络的配电网保护场景。针对5G差动保护通信时延和时延抖动过高的问题，提出一种基于5G......
随着新一代数字化信息技术的发展,智慧机场得到了广泛关注,机场场面安全风险管控是智慧机场发展的关键一步,其研究对保障场面航空......
为解决全球范围内不间断的天基通信问题，对我国现有的天基通信保障系统的通信效能进行了分析。北斗导航卫星（BDS）有着可全球覆盖的优......
星链计划是当前唯一正在快速部署的低地球轨道巨型星座，本文分析了低轨卫星通信的优势特点，对星链计划建设情况、系统架构等内容进行......
由于传统云计算的高时延和处理能力有限，无法满足5G网络的发展要求。基于移动边缘计算网络框架，提出了一种结合通信时延和计算时延的......
随着人工智能的发展,多智能体系统的一致性逐渐引起了许多研究者的关注。饱和约束普遍存在于各类实际系统中且智能体网络中不可避......
近年来,随着水下无人潜航器的突破性发展以及技术的日渐成熟,单一的水下无人潜航器已经无法满足现在的需求。面对广阔且复杂的海洋......
近年来,多自主体系统的一致性问题引起了广大学者的研究兴趣,并在多个领域得到应用,如:无人机编队飞行、机器人协调控制、卫星姿态......
随着机动车日益增加,环境污染、交通拥堵、交通事故是当今乃至以后世界各国发展路上所需要面临的难题。作为解决此难题的重要方法......
在过去20年中,多智能体系统的一致性问题得到了各领域学者的广泛关注。通过设计分布式的一致性协议,功能简单的个体组成的群体可以......
为推动能源转型,保障人类社会可持续发展,融合清洁能源的分布式能源得到越来越多的关注。但由于分布式能源具备分布广、小规模、数......
多个体系统在生物、人工智能和协调控制等具有广泛的应用,多个体分布式凸优化算法就是利用多个体之间的相互协作来解决凸优化问题......
随着航天任务的不断拓展，以小卫星技术为基础的航天器编队飞行技术已经成为航天领域的研究热点，在民用领域、科学领域和国防军事领域......
近年来,基于IEEE 802.11标准的大规模WLAN得到广泛使用,AC与瘦AP结合的大规模组网方式使得终端用户可能需要频繁在不同BSS内进行切......
随着全国范围内大区互联电网的深入应用以及智能电网的发展,电力系统的运行状态更加复杂,电网的稳定安全运行面临巨大的挑战。以同......
为了深入认识自然界中的未知领域、处理危险物质和应对灾难环境,人们发展了遥操作技术。通常来说,遥操作系统是一种能够在人的操纵......
多智能体系统凭借其在计算机网络、人工智能、通信工程、编队控制、搜救等方面的广泛应用,已经引起了许多学者的研究兴趣。一致性......
本文针对二阶多智能体系统，对其编队协调控制问题进行深入研究。通过研究不同的控制器，使系统分别达到不同的控制效果。对系统中存在......
近年来,多智能体协调控制问题已逐渐受到越来越多学者的关注。一致性问题作为协调控制领域的核心问题,一直是科学家们重视的热点,......
近年来,基于会议初始化协议SIP(Session Initiation Protocol)的VoIP(Voice over Internet Protocol)网络语音电话受到越来越多用......
无线传感器网络是集信息采集、信息处理、信息传输、信息管理与应用于一体的综合智能信息系统。通过将传感技术与无线通信技术相结......
随着配电网分布式电源的高速发展,省地电网间的耦合性显著增强。本文提出了一种面向省地协同运行的异步式潮流计算方法。考虑到省......
随着经济的发展和科技的进步,越来越多的机械设备被应用到日常生活与工业生产中,机械臂作为一种常见而又实用的装置,在如今的生产......
切换系统是由有限个连续(或离散)的子系统和作用在其中恰当的切换信号组成.由于该系统可以对具有多模态或多控制器的复杂系统进行......
近年来,随着城市轨道交通系统的不断发展,在城轨列车走行过程中,如何对列车关键设备状态参数进行实时可靠的监测,以减少事故的发生......
随着多智能体系统在无人飞机、移动机器人系统以及网络通讯系统等方面的应用,多智能体系统理论有了迅速的发展,已成为控制理论的一......
随着道路拥堵,交通事故激增以及环境污染等问题的剧增,自主车辆的队列控制得到了广泛的关注。而针对车辆队列的物理限制以及其分布......
最近,随着各式各样先进信息技术的蓬勃发展,使得多智能体系统的控制问题成为当今控制领域当中一个重要的研究内容。其中一致性控制......
伴随配电网中分布式光伏渗透率的不断攀升,一方面分布式光伏的合理配置会对配电网电压起到支撑作用,而另一方面分布式光伏的无约束......
星座卫星通信系统是指利用一组卫星构成的星座作为中继结点来实现通信的一种卫星移动通信系统。星座卫星通信相对于单颗静止轨道卫......
考察了具有时延的多个体系统的一致性问题.根据不同的分析方法,介绍了关于具有通信时延的多个体系统一致性问题的结果,并对各种分......
针对具有通信时延的离散时间二阶多个体系统的一致性问题,采用了具有静态领导者的一致性算法.根据广义Nyquist判据和Gerschgorin圆......
深空探测是当今世界航天科技的重要领域。2011年,我国制定完成了“我国2030年前深空探测发展路线”,对未来深空探测工程的长远发展......
基于通信的列车控制(Communication Based Train Control,CBTC)系统采用无线局域网(Wireless Local AreaNetwork,WLAN)技术实现车......
遥操作机器人是指在人的操纵下能在人难以接近或对人有害的环境中完成比较复杂操作的一种远距离操作系统。它实际上是一个人、机协......
网络化多个体系统具有节约成本以及在复杂环境下适应能力强的优点,因而在很多方面得到了应用。网络化多个体系统包括很多方面,比如......
近年来,随着现代应用的需要和科学技术的发展,多智能体系统在许多领域受到越来越多的关注。一致性问题作为多智能体系统研究的基础......
近年来，多个体系统在人工智能、生物界、网络通信，卫星定位方面有着广泛的应用，因此引起了国内外众多学者的浓厚兴趣。随着科学技术的......
近年来,随着科学技术的迅速发展,研究由Euler-Lagrange方程描述的系统协调控制由于其理论意义和广泛应用已经成为了国内外众多学者......
多个体系统在生物、人工智能和协调控制等具有广泛的应用，多个体分布式凸优化算法就是利用多个体之间的相互协作来解决凸优化问题。......
针对信息交流会因某些因素导致通信时延的发生,研究了具有通信时延的多个体系统受限一致性问题。假定每个个体具有一阶连续动力学......
结合无线传感器网络（wireless sensor network，WSN）技术特点，提出一种用 WSN 建立数据链的主从弹协同编队制导作战模型。论文给出了模......
针对CACC协同自适应巡航控制技术,探究其在车联网通信时延影响下,与驾驶员驾驶汽车共存而构成的混合队列系统的性能。从微观跟车行......
为评估车路协同系统的信息交互实际应用效果,以适应车路协同系统安全可靠的发展要求,测试基于广播式Wi-Fi的车路协同系统信息交互......
