逆最优控制相关论文
近年来,在非线性最优控制中,为避免求解复杂的Hamilton-Jacobi-Belllman（HJB）偏微分方程而提出了逆最优问题,并随之出现了一系列深刻......
该文主要从事两方面的研究:连续时间和离散时间的混沌同步及连续时间非混沌系统的混沌化.主要工作如下:1该文第2章针对连续时间混......
混沌现象是20世纪人类最重要的科学发现之一。在过去的20多年时间里，人们对混沌的研究主要是从一些实验及数值模拟来观察和量化混沌......
复杂系统的混沌控制和同步方法的研究是非线性科学研究的热点问题之一。目前，对复杂系统中的实/复单系统的混沌控制以及同步方法已......
学位
介绍了一种新的Lü系统及其基本动力学行为.随参数的不同,该系统可同时显示两个单漩涡混沌吸引子,或同时显示两个双漩涡混沌吸引子......
期刊
根据逆最优控制方法,针对非线性系统,提出了利用动态神经网络产生混沌的一种新方法.令动态神经网络复制所需要的混沌系统来设计控......
采用逆最优控制方法为一种四维混沌系统设计了一个线性状态反馈控制器．基于Lyapunov稳定性理论，证明了所设计的控制器能够使受控系统......
简要介绍了一种新的混沌系统及其基本动力学行为,根据Routh-Hurwitz准则,着重讨论了系统的平衡点的稳定性.基于Lyapunov稳定性理论......
首先研究一类单输入非仿射非线性系统的逆最优控制问题, 其代价泛函为非线性-非二次型, 设计出一族参数化的状态反馈逆最优控制器;......
针对存在外界扰动和模型参数不确定性的雷达卫星姿态跟踪控制问题,提出了一类基于修正的罗德里格斯参数描述的雷达卫星鲁棒逆最优......
针对动力定位船舶的循迹任务，提出了一种基于逆最优思想的自适应反步控制器，并对误差系统的稳定性进行了分析。首先对无干扰的动力定......
当执行机构提供的独立控制输入个数小于航天器位形坐标维数时,航天器处于欠驱动状态。如果航天器由于设计或者故障的原因导致其处......
上肢康复机器人是近年来康复机器人研究领域的热点之一。上肢康复机器人因其复杂的动力特性和多变的工作环境,使得它的运动控制设......
飞行器交会对接是航天领域的研究热点之一。许多不同种类的航天任务,如：航天飞行器的在轨组装、空间平台的补给、宇航员访问载人航......
介绍了逆最优控制的基本思想,针对一类具有未知定常参数和未知时变有界扰动的严格反馈非线性系统,给出了逆最优增益配置定理.使用B......
在轨服务技术凭借其巨大的经济价值和潜在的军事意义,一直以来都是航天领域所关注的研究热点。目前,自主式在轨服务模式正逐渐成为......
本文以椭圆轨道航天器近距离交会与对接为背景,主要研究了椭圆轨道交会对接姿态一体化控制问题。主要内容包括:首先,运用非线性系......
