转动惯量辨识相关论文
移动卫星通信需求的不断增长,需要准确度更高、响应速度更快的“动中通”伺服系统,确保速度、角度跟踪的性能和效率。在伺服电机位......
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）采用无位置传感器控制省去了机械位置传感器,缩短了电机系统轴向长度,提高......
随着航天任务的复杂化,卫星上载荷结构也日益复杂,活动载荷在工作过程中会产生残余力矩,影响卫星控制精度,进而影响卫星姿态的稳定......
无齿轮永磁同步曳引机具有体积小、机械效率高、可实现低速大转矩等优点,使得越来越多的无机房电梯系统采用其作为电梯的驱动装置......
随着伺服系统在工业制造装备中应用越来越广,人们对其控制精度提出了更高的要求。减小伺服系统跟踪误差是提高控制精度的主要方法......
针对永磁同步电机负载转矩波动及负载转动惯量的变化对控制性能的影响,采用一种模型参考自适应控制方法实时辨识转动惯量,利用设计......
转动惯量是永磁同步电机(PMSM)速度控制模型的关键参数,不同工况下其辨识值的准确与否直接影响控制器参数设定,进而影响电机调速系......
永磁同步电动机是现代工业设备中重要的运动部件,因其结构紧凑,气隙磁通密度大,功率密度高,转矩惯性比和转矩容量高等特点,在机床......
感应电机具有结构简单、制造方便、成本低廉、坚固耐用、运行可靠等优点,而且可以应用于较恶劣的工况环境下。感应电机变频调速系......
如今国内外机器人产业进展快速,机器人产品通过对永磁同步电机的位置、速度、电流以及这三者的组合控制,最终完成行动目标。通过设......
永磁同步电机具有结构简单、功率密度高、运行稳定等优点,广泛应用于动态响应速度快、控制精度要求高的数控领域。由于永磁同步电......
该文的研究集中在全数字交流伺服驱动器上.首先设计了驱动器的原理电路,并绘制了印刷电路版图,完成了安装调试工作,为整个系统的开......
负载转矩扰动及转动惯量变化会对永磁同步电机(PMSM)控制造成影响,为提高系统响应速度以及抗干扰能力,减小负载扰动对控制性能的影......
针对电动舵机直流输入电流难于仿真分析问题,提出一种基于瞬时功率的直流电流需求分析方法。通过对电动舵机数学建模,包含矢量控制......
为了提高伺服系统的控制性能，系统中永磁同步电机及其负载的转动惯量辨识显得尤为重要。而电机转速信号通常都是通过编码器位置信号......
为提高永磁同步伺服系统的速度环响应速度,设计一种基于转动惯量辨识的速度环PI参数自整定方法。考虑转动惯量值的实时修正,优选朗......
针对传统PI控制存在的缺陷以及永磁同步电机伺服系统运行过程中转动惯量变化的问题,提出了永磁同步电机转动惯量在线辨识PI自整定......
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)由于其响应速度快、过载能力强等优点,被广泛应用于高精度、高性能的控制......
永磁同步电机因其启动转矩高,功率密度大,过载能力强等优点,近年来被广泛的应用在高性能控制领域中。但因其本身是一个非线性、强......
近年来随着永磁体材料性能的不断提升和价格的大幅降低,永磁同步电机已经逐渐取代异步电机成为交流调速系统的核心。作为高性能调......
永磁同步电机具有高功率密度,体积小,散热好等一系列优点。目前,永磁同步电机已在高精度、高速伺服领域扮演重要的角色。永磁同步......
永磁同步电机由于其具有体积小、重量轻、结构简单等一系列优点,得到了广泛的应用。本文针对自抗扰控制技术进行了研究,提出了一种......
永磁同步电机伺服系统的控制性能在实际工作过程中要受到电机参数的影响,其中转动惯量尤为重要,它在整定调节器参数和调节系统性能......
伺服系统转动惯量的变化会影响伺服控制性能,为提高伺服性能需要对转动惯量进行在线辨识。在详细介绍两种永磁同步电机转动惯量实......
针对使用固定增益系数的模型参考自适应（MRAS）算法在稳定性与收敛响应速度不可同时兼得的问题，介绍了基于MRAS算法的永磁同步电机转动......
在车用异步电机控制系统中,采用的低线数光电编码器不但影响速度和位置的检测精度,而且影响电机解耦算法的准确实现。课题组根据间......
针对挠性卫星姿态敏捷机动中,挠性模态和星体转动惯量不确知,进而影响前馈补偿的有效性的问题,提出一种将非线性状态观测器和转动......
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为了提高伺服系统中负载转动惯量辨识的识别精度以及扩展其应用范围,首先建立伺服系统的简化数学模型,进而确定用于转动惯量辨识的......
带大型挠性附件复杂航天器的姿态高精度控制问题是航天领域研究的热点问题。由于复杂航天器系统存在刚柔耦合干扰、模型不确定性、......
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对于伺服系统来说,转动惯量的辨识越来越重要。本文将带有变增益系数的模型参考自适应算法与加权递推平均滤波法相结合,得到改进的......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
惯量辨识需要精确的动力学特性,针对动力学特性不可忽略太阳电池阵转动这一状况,提出一种惯量辨识方法,用于卫星本体惯量和太阳电......
为了增强大口径望远镜跟踪架伺服控制系统的抗扰动性能,提高其低速跟踪精度,提出了基于扰动力矩观测器的力矩补偿方法。该方法采用......
针对表面式永磁同步电机调速系统易受参数摄动和负载扰动等不确定因素的影响,提出了一种能够在线辨识转动惯量的扰动观测器永磁同......
随着稀土永磁材料和交流电机控制技术的不断发展,数字化永磁同步伺服系统在高精、高速的运动控制领域得到了广泛的应用。在工业过......
永磁同步电机伺服系统的控制性能不仅受到电机参数的准确性影响，还受到负载转矩变化等因素影响。为了使伺服系统具有良好的动态响应......
永磁同步电机具有体积小、重量轻、高功率密度、高效率、转矩脉动小等优点,在交流伺服系统中得到广泛应用。然而受限于技术水平,与......
为提高永磁同步电机伺服系统的动态性能和鲁棒性,研究了基于模型参考自适应系统的转动惯量辨识方法以及基于卡尔曼滤波器的自适应......
为了提高伺服系统的动态响应特性,可对负载转矩进行前馈补偿,对电机机械参数进行辨识。介绍一种基于状态观测器的扰动负载转矩观测......
以交流永磁同步伺服电机速度控制系统为研究对象,阐述了1种PI控制器参数实时校正的方法.该方法不仅大大提高了传统PI控制器的性能,......
传统朗道自适应惯量辨识方法只有一个自适应系数可以调节,难以同时兼顾辨识速度和辨识精度,导致速度自适应控制系统在测量噪声较大......
永磁同步电机的定子电阻、交直轴电感、磁链和转动惯量的在线变化对永磁同步电机系统造成不可忽视的影响,如何实现高精度、高效率......
永磁同步电机凭借其功率密度大、转化效率高、易于控制等优点而被广泛应用。本文通过对永磁同步电机进行研究,分析了影响其速度环......
在轨服务技术凭借其巨大的经济价值和潜在的军事意义,一直以来都是航天领域所关注的研究热点。目前,自主式在轨服务模式正逐渐成为......
