论文部分内容阅读
针对使用固定增益系数的模型参考自适应（MRAS）算法在稳定性与收敛响应速度不可同时兼得的问题，介绍了基于MRAS算法的永磁同步电机转动惯量辨识的原理，研究了该算法中自适应增益系数对电机转动惯量辨识结果的影响。探讨了一种依据辨识参数偏差而实时改变的变增益系数的方法，并通过MATLAB／Simulink对参数辨识系统进行了仿真验证。仿真结果表明，该方法收敛速度快，参数辨识结果振荡幅值小，稳定性好。