车辆稳定性相关论文
针对齐格勒—尼柯尔斯PID算法难以应用于车辆在多种路面下纵向行驶稳定性的问题，对车辆行驶路况进行研究，在标准路面下使用齐格勒—......
期刊
近年来,随着人工智能、物联网、大数据等新一代电子信息技术的快速发展,电动化、网联化和智能化已然成为汽车未来的发展方向。自动......
基于修正的车辆转向模型,提出一种分布式电驱动车辆电子差速控制算法,以车辆的稳定性确定左右驱动轮滑转率控制目标,然后通过滑模......
自动驾驶作为交通运输产业发展的新阶段,对其进行安全研究具有十分重要的意义。自动驾驶包含控制、感知、规划等技术层面,自动驾驶......
超长臂叉车是兼具起重机臂架的伸缩变幅功能及重式叉车的装卸功能的新型工程车辆,通过臂架的变幅和伸缩实现作业需要的高度和距离......
由于爆胎而引起的交通事件不断增加,对人们的生活造成严重的影响。车辆发生爆胎后,会导致车身会出现明显的侧偏、侧倾和横摆等现象......
新型智能交通应用的出现和移动通信网络的发展为传统的车载通信技术注入了新的活力,同时也带来诸多挑战。近年来,尽管基于车-车通......
车辆稳定性控制系统能够有效提高车辆在极限工况下的性能,其主动横摆力矩施加算法是系统控制的核心.文章以车辆二自由度模型为基础......
为了提高分布式驱动无人驾驶平台的操纵稳定性,基于李雅普诺夫第一法和相平面图对车辆的失稳机理进行了系统的分析.首先建立基于Fi......
为了改善四轮转向车辆在高速工况下的转向灵敏度不足问题,并提高四轮转向车辆在低附着路面下的稳定性,以主动后轮转向/四轮独立驱......
随着车辆运行里程的增加,车辆稳定性由于轮轨匹配关系的不断恶化而下降。通过镟修不同轮缘厚度车轮型面改善车辆运行性能,但不同轮......
轮圈又叫轮毂，香港和台湾地区则称为车铃。汽车轮圈的升级最常用的方法是换用铝合金轮圈或采用加大的轮圈改善汽车性能和外观。改装......
它，带着劲跑的速度，驶向未来。 它，用运动的心情感动着每一个热情的人。 它，是时下中高级轿车的闪耀新宠。 它，在美国和欧洲销......
汽车在高速或低附着系数路面上转向行驶或受到侧向干扰时,轮胎与地面的侧向附着系数很容易达到附着极限而发生侧滑,使车辆丧失操纵......
随着环境和能源问题的日益严峻,电动汽车逐步替代传统汽车已经成为一种必然发展趋势,相对于传统内燃机汽车及集中式驱动电动汽车,......
随着能源危机和环境污染的日益加剧,各国政府和各大汽车厂商开始致力于推动电动汽车工业的发展,以期解决传统内燃机汽车面临的能源......
随着汽车消费者对车辆安全性能的要求逐渐提高,车辆的主动安全不断受到各大汽车生产企业的关注。而对车辆的横摆和侧倾稳定性进行......
随着我国公路事业的不断发展以及汽车保有量的不断增大，公路交通安全已成为人们生活中必不可少的一部分。在各类交通事故中，车辆因爆......
学位
如何实现汽车主动安全控制是保证车辆行驶安全的关键，汽车动力学稳定性控制系统、防侧翻控制系统及避障控制系统是实现汽车主动安全......
随着我国经济的持续发展，国民对汽车需求正快速增大，伴随着国内汽车保有量的持续增加以及高速公路的普及，汽车行驶安全越来越受到重视......
我国高速公路近二十余年的快速发展，逐渐形成了高速公路网络，提高了运输效率并改善了运行性能。与此同时，高速公路出口安全管理技术及......
对洪水中部分淹没状态下的行驶车辆进行受力分析,基于河流动力学中泥沙起动原理,推导出行驶车辆失稳时的临界车速公式;采用模型试......
针对传统主动前轮转向(AFS)系统存在的问题,阐述了新近被提出的主动前轮独立转向(AIFS)系统结构和工作原理,建立了 AIFS 系统多体......
基于直接横摆力矩控制方法,设计了一种前馈一反馈补偿控制的车辆稳定性控制器.其中控制器以4WS为期望的车辆模型,通过前馈补偿控制......
汽车的稳定性与其运动学参数(如速度,加速度及转弯半径)及汽车在垂直于路面方向上的位移(称为高度参数)、路面坡度角密切相关,采用......
针对新近提出的主动前轮独立转向(AIFS)系统基于规则的转角分配方法自适应性差、无法实现最优分配的问题，提出了一种基于控制分配的......
设计了以2自由度车辆模型为预测内部模型、以补偿车辆横摆力矩为输出的汽车ESP预测控制器,并结合Matlab/Simulink建立的7自由度整......
建立包括转向系统的整车四自由度模型,分析摆振发生时转向系统刚度、阻尼对前轮摆振角、车辆横摆角速度、侧向加速度和侧倾角加速......
建立了某四轮汽车9自由度车辆模型和轮胎动力模型,并提出了一种基于侧向力利用系数的差动制动、主动转向切换控制策略。模拟了汽车......
以双轮式电机前驱电动汽车制动系统为研究对象,把双电机再生制动、液压制动、稳定性控制集成在一起,开发了再生制动系统协调控制器......
为了提高紧急避障工况下分布式驱动电动汽车的稳定性,提出了一种基于纵向力优化的转矩分配策略。控制器采用分层控制:在上层控制器......
汽车在对开路面上紧急制动是汽车制动非常恶劣的一种工况。文中分析了车辆在对开路面上制动的稳定性问题并提出了相应的解决办法,......
在汽车操纵稳定性优化控制的研究中,为对车辆施加合适的制动力以实现车辆极限工况下的稳定,研究了汽车操纵稳定性的模糊PID控制方......
车辆在复杂路况下避障会出现稳定性与避免障碍物的行为冲突,提出了一种基于MPC的车辆避障控制算法。首先对车辆进行动力学建模,并......
研究了司机转向行为的控制理论模型,并将之与同一汽车的横摆和侧向速度的两个主要模型结合在一起.横摆角速度反馈与电动转向系统结......
2012年款艾力绅是一款7座商务多用途车（MPV）。该车配备了2.4L智能可变气门正时系统（i-VTEC）发动机与5挡自动变速器，并同时拥有丰富的配......
本文分析了汽车弯道制动工况下的受力情况,并利用ADAMS/CAR模块建立了整车模型。对整车弯道制动工况进行了动力学仿真,分析了制动......
讨论了近年来车辆稳定性控制策略的发展趋势;分析了多种控制方法和理论在解决非线车辆稳定性控制策略上各自的特点及局限性;总结了......
在赛车运动中,追求以最短的时间通过终点,则过弯技巧是重点。文中讨论了快速过弯的转弯技术,根据道路曲率计算出一条快速过弯的路......
为了保证车辆在极限危险工况下的行驶稳定性,提出了利用后轮主动转向与差动制动联合产生校正横摆力矩的稳定性控制策略,并进行了相......
本文中提出一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略,并重点对动态逻辑门限值的确定方法进行了深入的研究,以改善不同工况下车辆的稳......
在改装车的稳定性设计中，目前普遍忽略车辆质心偏移及悬架变形带来的影响，这对于某些左右结构不对称、质心较高的车辆，或者在复杂路况......
为对车辆施加合适的制动力以实现车辆极限工况下的稳定,设计了基于模糊算法的稳定性控制器。控制器目标是使横摆角速度和质心侧偏......
随着全球气候条件的变化和城市化进程的不断加快，由暴雨引起的城市洪水频繁发生。停在路面上的汽车在洪水中容易被冲走，并有可能对周......
日产的电动概念跑车BladeGlider正式与大家见面。虽然也能在前脸上找到日产家族标志性的V型线条,但从整体来看,BladeGlider并不像......
针对电动汽车的高速行驶稳定性问题,对四轮独立制动/驱动、四轮独立转向电动汽车进行了研究。提出了一种轮胎力优化分配控制算法,......
