车辆稳定性相关论文
针对齐格勒—尼柯尔斯PID算法难以应用于车辆在多种路面下纵向行驶稳定性的问题，对车辆行驶路况进行研究，在标准路面下使用齐格勒—......
期刊
近年来,随着人工智能、物联网、大数据等新一代电子信息技术的快速发展,电动化、网联化和智能化已然成为汽车未来的发展方向。自动......
基于修正的车辆转向模型,提出一种分布式电驱动车辆电子差速控制算法,以车辆的稳定性确定左右驱动轮滑转率控制目标,然后通过滑模......
自动驾驶作为交通运输产业发展的新阶段,对其进行安全研究具有十分重要的意义。自动驾驶包含控制、感知、规划等技术层面,自动驾驶......
超长臂叉车是兼具起重机臂架的伸缩变幅功能及重式叉车的装卸功能的新型工程车辆,通过臂架的变幅和伸缩实现作业需要的高度和距离......
由于爆胎而引起的交通事件不断增加,对人们的生活造成严重的影响。车辆发生爆胎后,会导致车身会出现明显的侧偏、侧倾和横摆等现象......
新型智能交通应用的出现和移动通信网络的发展为传统的车载通信技术注入了新的活力,同时也带来诸多挑战。近年来,尽管基于车-车通......
车辆稳定性控制系统能够有效提高车辆在极限工况下的性能,其主动横摆力矩施加算法是系统控制的核心.文章以车辆二自由度模型为基础......
为了提高分布式驱动无人驾驶平台的操纵稳定性,基于李雅普诺夫第一法和相平面图对车辆的失稳机理进行了系统的分析.首先建立基于Fi......
为了进一步验证车辆稳定性控制算法的控制效果,并且考虑驾驶员与车辆的交互作用,采用非线性车辆动力学模型、实车、投影设备、数据......
在保证车辆的制动稳定性基础上尽可能多地回收车辆的再生能量是电动汽车制动控制的首要问题。现有的控制策略中，或根据车速来进行制......
为了改善四轮转向车辆在高速工况下的转向灵敏度不足问题,并提高四轮转向车辆在低附着路面下的稳定性,以主动后轮转向/四轮独立驱......
本文对基于扰动观测器的主动前轮转向控制进行了研究,仿真分析了前馈控制器对理想横摆角速度跟踪和变传动比控制的效果,在此基础上......
1.9 DTC C0187的诊断方法DTC C0187是为诊断横向加速度传感器电路性能故障而设置的。车辆稳定性增强系统(VSES)根据横向加速度传感......
文章提出了机车车辆动力学试验中临界状态的评定方法。在拟定试验大纲时,要估计到临界状态,以便采取措施,保证试验过程中试验对象......
四轮驱动混合电动车辆稳定性控制逻辑建议采用后马达能量回收制动和一个电液制动器(EHB)。采用一个通常的算法,求得能量回收制动和......
汽车的操纵性是指汽车能准确地按照驾驶员的操作指令运动的能力;稳定性是指汽车受到外力(如离心力、横向风力、道路纵横坡干扰力、......
为提高车辆的操纵稳定性,设计了采用横摆力矩优化分配方法的车辆稳定性控制系统。控制系统的上层采用基于最优理论的横摆力矩控制......
上海大众新款普通型桑塔纳轿车、桑塔纳旅行车均搭载了BSA发动机,与传统的AFE型发动机拉线式节气门相比,BSA发动机采用了电子节气......
由于其轻量化的特点,复合材料夹层结构在航天、汽车和城市基础设施等方面得到了广泛的应用。针对夹层结构受到多载荷约束情况进行......
故障现象一辆2011年产的雅阁2.4新车,行驶里程为3 km。该车发动机故障灯常亮,车辆稳定性控制系统(VSA)灯常亮,VSA激活指示灯常亮(V......
研究了基于轮胎纵向制动力与侧向力动态分配的车辆稳定性控制策略,即根据车辆实时的运动状态调整前后轮纵向力与侧向力的值,从而产......
2003年,宝马推出xDrive智能全轮驱动系统。xDrive系统在前后轮之间采用可变驱动扭矩分配,通过电控多片式离合器进行控制,并完美结......
铁骑,又称重骑兵,是古代战争中威力巨大的力量,曾搅乱汉末战场,是魏晋南北朝军事的中坚力量。而H8就是哈弗打出的一记中大型SUV重......
本田锋范在2008年上市后凭借其犀利的外观,经济的油耗,亲民的价格曾经一度被消费者追捧。可7年没有改款的它已经渐渐被人们遗忘了,......
自从2013年观致推出第一款车型观致3轿车以来,4年时间里一共推出5款车型,新车上市的速度一点不比老牌车企慢,而这其中还没算上概念......
SUV车型的测试刚刚结束,我们又迎来了轿车组的激烈比拼,伴随着响彻天际的发动机轰鸣和扑面而来的焦糊味,轿车组的测试结果终于也尘......
为提高车辆行驶安全性,研究适用于车辆稳定性控制系统的实时路面附着系数估计算法。利用多传感器数据融合综合车辆稳定性控制系统......
正如上期预告的那样,我准时为大家奉上了两位世界冠军的专访,废话不多说,直接来看下我们之间的对话。汽车生活:首先祝贺你在排位赛......
大排量摩托车一直都是爱车、玩车发烧友的期盼和挚爱,不为什么,只因大排量机车那慑人的造型、狂野的速度、澎湃的声浪……它能唤起......
尽管Boxster没有911那样大的名气,也没有经典而漫长的发展史,但作为保时捷品牌的入门级产品,相对更加平易近人的售价却使它能够成......
不断的小改款只为留住那永恒的经典,对待中国变化万千的SUV市场,瑞典人用“芯”变“形”不变的造车理念,来续写着北欧神话的传奇与......
在各种条件下,研究了车辆前后轮的滑移对其稳定性和制动能力的影响。使用了一个简单的车辆平面模型,用于模拟车辆的参数是属于商用......
我公司生产的长江750Z-I型正三轮摩托车,是在原长江750正三轮摩托车的基础上,广泛听取用户意见,吸取兄弟单位的先进经验,针对原型......
近年来有许多林用车辆设计成铰接式,该种车辆重心较高,并采用了三点悬挂系统,横向稳定性较差。据美国的统计,仅在1978年至1980年......
建立了铰接式车辆的动态数学模型，对其稳态转向特性进行了理论分析和模拟计算，为铰接式转向车辆的设计提供了理论依据。
The dynami......
本文将铰接式工程车辆简化为多体系统，将轮胎简化为带有粘性阻尼的分段线性弹簧，列出了系统的运动微分方程，以ＺＬ１０装载机为例，测量了轮胎的......
随着车辆运行里程的增加,车辆稳定性由于轮轨匹配关系的不断恶化而下降。通过镟修不同轮缘厚度车轮型面改善车辆运行性能,但不同轮......
一、理论分析铰接式车辆转向时横向稳定性发生变化,可能造成车辆倾翻,所以需要进行研究。现有的计算方法有所谓“一级失稳”和“......
VOLVO XC90.不但是VOLVO XC系列车中的顶级产品,而且是2002年VOLVO汽车在全球首次推出的全轮全时驱动suv车型。VOLVO汽车公司高级......
作为世界顶级SUV车型之一的沃尔沃XC90,自其问世以来,就受到业界人士以及消费者的广泛关注。这款集豪华、安全、环保以及众多高科......
