自适应模糊相关论文
目标跟踪作为计算机视觉的重要方向之一,在自动驾驶、安防监控等方面有着广泛的应用,但是目标跟踪算法还无法有效地运行在嵌入式设......
针对经典稳定控制理论存在超调与快速性之间难以调和的矛盾，建立了稳定控制系统数学模型，采用自适应模糊实现控制的快速性，用PI保证系......
轮胎式工程车辆多行驶于矿石、碎砖、锋利废料等环境恶劣的路面上,因此工程车辆对轮胎胎面质量要求极为严格。而胎面质量的好坏对......
质子交换膜燃料电池(PEMFC)具有发电效率高、操作方便、清洁无污染等特点,被尝试应用于混合动力汽车、混合能源系统、智能微电网和......
石英挠性加速度计是利用加速度敏感元件，将载体的加速度转换为能被测量的物理量。随着仅由多加速度计就能独立完成导航的提出，石英挠......
随着人们生活质量的提高和科学技术的进步，人民生活和工业生产对水的供应质量也提出了更高的要求。传统的供水方式，难以保证供水的及......
随着能源危机的加剧和地球环境的恶化,太阳能作为一种资源节约型、环境友好型的绿色能源得到了持续的发展与利用,光伏发电作为利用......
永磁同步电动机有体积小、功率密度高、调速范围宽、转矩惯量比大等优点,在机器人、航空设备、国防等领域中应用广泛。在交流永磁......
针对一类具有未知不确定性,且状态不可测的非线性系统,考虑了输入端的饱和非对称扇区非线性特性影响,提出了系统模型未知情形下基......
半主动悬架可以自适应调节阻尼器的阻尼力,具有良好的可控性。针对半主动悬架的增益故障,提出了基于自适应模糊控制的汽车半主动悬......
讨论了在功率需求快速变化下质子交换膜燃料电池的动态响应性能。将带有参数在线估计的smith预估和自适应模糊PID控制相结合,应用......
在飞行器稳定性优化问题的研究中，舵机是飞行器系统的重要组成部分，其性能决定飞行过程的动态品质和稳定性，而应用无刷直流电机的舵机......
将模糊控制理论应用于冻干试验机的温度控制系统中,有助于提高温度响应曲线的跟随性及加快反应时间,从而可以提高温度的控制精度.......
研究了三自由度直升机系统的飞行控制。针对该系统高阶次、非线性、强耦合、多输入多输出的特点,提出了一种基于自适应模糊理论的H......
提出了一种力／位置混合控制方法。在位置控制部分，采用专家PID位置控制器；在力／位置控制回路，采用基于自适应模糊滑模控制的力控制器，利......
通过增加在线模糊调整量化增益和比例增益，在简单模糊控制理论的基础上架构成自适应模糊控制理论，并把其运用于VAV空调末端装置的控......
针对含模型不确定性的无人动力翼伞低空降高控制问题,提出了一种基于可变增益的自适应模糊反步法控制策略。首先,推导了稳定航速下......
讨论了存在外界干扰情况下漂浮基柔性空间机械臂的轨迹跟踪和振动抑制问题。结合系统动量守恒关系和拉格朗日方法建立了系统动力学......
针对经典稳定控制理论存在超调与快速性之间难以调和的矛盾，建立了稳定控制系统数学模型，采用自适应模糊实现控制的快速性，用PI保证系......
电厂循环流化床锅炉的正常运行受到很多因素的影响,因此使其在实现自动控制方面遇到困难。根据循环流化床锅炉的特点,将自适应理论......
Stewart型电液伺服平台操作空间与关节空间之间的雅可比矩阵随位姿而时变，使得各液压缸的轨迹动态同步难以保证，且各缸末端铰接于运......
首先描述了X—Y数控平台系统及模型建立，然后提出了一种自适应模糊滑模控制的力／位置控制方法。在位置控制部分采用自适应模糊控制去......
新能源的使用与开发是当前社会可持续发展的必然要求,太阳能LED路灯在城市、农村道路照明领域起到了重要作用,在充分利用太阳能作......
为解决不确定条件下自由漂浮双臂空间机器人(DFFSR)轨迹跟踪控制问题,提出了一种滑模与自适应模糊复合控制方法。基于动力学建模方......
针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了基于自适应模糊系统的非线性预测控制方法。控制器由基于模糊系统的非线性预测控制......
摘要：移动机器人在运动的过程中，存在干扰和外界因素的影响，使得移动机器人的效果并不是很理想，为了解决这个问题并根据移动机器人的动......
航空技术的快速发展及其在军事领域的广泛应用，使军用作战飞机的战术性能得到极大提高。在未来空战中，超视距空战将成为一种重要的作......
导引律的设计是实现精确打击或拦截目标的关键技术之一。导弹制导系统是一个多变量、非线性、时变和模型不确定的系统,同时,随着技......
针对无人机着舰这一特殊环境,为克服系统摄动、未建模动态及各种环境干扰因素的不良影响,从工程实现易行性出发,提出一种新的积分......
应用自适应模糊控制理论,结合航空电源发电机控制器系统的实际情况,设计了基于规则自适应模糊PID算法的数字电压调节器系统。介绍......
研究了非仿射非线性系统的模糊自适应H∞输出反馈跟踪。在非仿射非线性模型不确定或未知的情况下，首先将非仿射系统展开为仿射系统......
针对双目三维重建视觉匹配中图像视差计算和图像像素匹配效率低这一问题,提出一种改进SIFT立体匹配算法。采用自适应模糊替换经典S......
针对污水泵站管网系统的非线性、不确定性以及时滞性引起的水位波动较大、能耗损失高的问题,提出了直接自适应模糊H∞控制方法使泵......
在玉米定向种子带的卷绕过程中,种子带的张力控制影响到种子带的质量。为此依据玉米定向种子带的要求,建立恒张力卷绕系统的传递函......
温度控制具有非线性、大惯性、时变性等特点,常规PID控制和常规模糊控制还不能使温度的控制达到理想效果。设计一种自适应模糊PID......
针对液压辊缝系统提出一种自适应模糊Backstepping控制方法。根据系统特征选取适当的Lyapunov函数,减少了Backstepping设计的步骤,......
目前永磁同步电机多采用滑模观测器来估算转子位置。针对简单滑模观测器所存在的抖振问题,提出了基于自适应模糊滑模观测器的永磁......
根据码头环境的特殊性,提出了一个应用在码头的集装箱装卸自动导引车(A u tom atic gu ided veh icle,AGV)系统。本系统是基于视觉......
期刊
真空冷冻干燥技术是一种使物料在低温低压下脱水的干燥工艺。针对以往真空冻干机采用传统PID控制存在的问题,介绍了将自适应模糊PI......
多智能体系统的一致性控制作为控制领域的研究热点,在军事、工业及农业等领域有着广泛的应用,但关于欠驱动系统的一致性控制研究仍......
环保和节能一直以来都倍受关注,城市污水排放系统是高能耗系统,存在着巨大的节能潜力。污水泵站及管网污水流量存在着非线性、大滞......
针对超小型无人直升机系统对机载云台的要求,首先,设计了二自由度的机载云台机构,然后,采用MEMS传感器设计了云台系统的微姿态参考......
随着世界能源的日益短缺,节能问题已成为一个越来越迫切的问题。据相关统计,中央空调能耗约占建筑总能耗的50%,水系统的能耗占中央......
在交流调速领域中，应用最广的是变频调速技术。而作为在80年代中发展起来的高性能的新型电机调速方法，直接转矩控制在很大程度上解决......
针对某型号弹上舵机采用的小型稀土力矩电机与谐波减速器的组合方案,本文设计了一种自适应模糊PID控制算法。该算法考虑到谐波传动......
数控机床是实现先进制造技术的重要基础装备,它关系到国家发展的战略地位。当今的数控机床发展的方向是高速和高精度。而低速的非......
