系统辨识相关论文
随着我国“海洋强国”战略的提出,水面无人艇成为了智能海洋装备行业的重要一员,它具有质量轻、速度快、自主性高、隐蔽性强等优点......
随着工程应用领域的不断发展,越来越多具有非线性特性的复杂结构被应用,非线性动力学问题日益突出。非线性系统辨识方法的研究成为......
空燃比控制是天然气发动机控制的核心问题，本文对天然气发动机空燃比的纯滞后过程进行了分析，并通过分析建立了氧传感器过程模型，采用......
在“双碳”目标的时代背景下,减少碳排放以应对全球气候变暖问题已成为全球共识,而能源结构的转变是短期、中期低碳进程的决定因素......
运用传统非线性最小二乘方法和社会粒子群的方法对蒸汽压缩式制冷系统中的蒸发器混合模型进行了参数辨识精度的比较。以实际压缩式......
风电、光伏等可再生能源规模化接入导致电力系统惯量降低、频率失稳风险增加，亟需对等效惯量进行在线评估。现有的惯量评估方法大多......
准确评估电力系统惯量是保障高比例新能源接入后系统安全稳定运行的基础。由于新能源出力具有不确定性，其虚拟惯量响应能力难以量化......
输入整形算法是一种作用在控制系统输入端的前馈控制算法,由于组成简单、不影响系统性能,输入整形算法在高精度定位系统领域应用广......
学位
随着新技术浪潮席卷全球,微电子制造产业已经成为当今全球经济发展的经济增长点,但我国的微电子制造装备技术远远落后于发达国家。......
为有效解决机械谐振问题,伺服系统弹性负载的辨识是非常关键的步骤.本文以工业中最常见的双惯量系统作为辨识对象设计闭环辨识方法......
机电伺服系统中的柔性谐振特性是限制系统性能的关键要素,准确地描述柔性特性对于抑制谐振和提升伺服性能有重要意义.本文采用伪随......
为保证系统辨识方法应用于船舶操纵运动建模中的有效性,提高建模精度,研究了船舶操纵运动辨识建模中的参数可辨识性问题.从系统辨......
建立准确的地震模拟振动台系统模型是开展系统分析和算法优化的必要条件。文中通过白噪声试验辨识得到某振动台的单轴闭环传递函数......
多变量系统控制器设计一直是热点难点问题,针对复杂的大规模系统控制器设计以及中小规模的快采样系统的控制器设计还没有完美的解......
四旋翼无人机在军事和民用领域都有广泛的应用前景。然而,四旋翼无人机具有机载传感器准确性低与可靠性差、不同飞行条件下动力学......
提出了求解某武器系统导弹弹道轨迹的两种方法：计算机仿真和系统辨识方法．详细介绍了导弹系统的计算机仿真模型，并利用控制理论和数值......
接地电阻是影响接地网性能的主要技术指标,定期测量接地电阻是保证接地导体正常分散电流以及变电站、架空线路和接地装置防雷性能......
稀疏贝叶斯学习算法在智能电网、网络化系统辨识、信号处理等领域得到广泛应用,其引入模型稀疏性来平衡模型的拟合能力和泛化能力,......
近年来,随着无人驾驶、智能仓储等热门应用的兴起,越来越多的移动载体采用轮式滑移方式实现转向。采用该转向方式的移动载体,其转......
自动驾驶是近年来的研究热点,高性能且能够适应车速变化的跟踪算法是保障无人车安全行驶的关键之一。本文针对自动驾驶中的车辆跟......
森林和草原交错地带通常是树和草两个生物群落共同驱动下的过渡区域,呈现出树-草共存的混合地貌,是脆弱、敏感和复杂多变的生态系......
为了准确获取热电阻的时间常数，解决阶跃测试起始点难以确定及人为测试存在误差等问题，通过对不同响应时间的热电阻输出响应进行了传......
随着科学技术的进步,空间光通信技术飞速发展,并且受到了越来越多的重视。目前常用的卫星通信方式是微波通信,已无法满足人们的需......
在变风量空调温度控制系统研究中,空调系统本身存在的多变量、时变性、干扰大等问题,传统算法很难起到很好的控制效果。针对传统控......
在光学领域对精度要求愈来愈高的当代,振镜系统被广泛应用于各种光学场景,而决定振镜系统效果最重要的因素便是振镜电机的控制精度......
有砟轨道是铁路轨道结构的主要结构形式之一。铁路运营总里程和列车运营量不断增加导致有砟道床的养护作业任务日益繁重,而道床养......
随着我国能源产业的发展,以无人机巡检为代表的新型巡检技术逐渐得到了应用。巡检无人机以无人机为平台,搭载图像采集、数据传输等......
现代社会的飞速发展对信号处理技术提出了新的要求,高效便捷的信号处理技术往往具有更为广阔的应用前景。自适应滤波作为现代信号......
遗忘因子最小二乘算法(RLS)具有对时变系统参数在线估计的能力,而传统的遗忘策略对解决参数辨识矩阵过饱和问题具有一定局限性.为......
本研究提出了一种基于改进遗传算法辨识Volterra级数模型的方法.该方法根据Volterra核与系统输出的相关程度来调整模型结构,利用重......
目前高磁感冷轧硅钢生产过程中,采用经验方法确定的乳化液流量设定值往往会造成硅钢产品的磁感性能达不到预期目标,针对此情况,基......
针对常规高效链接超平面(EHH)神经网络无法辨识多变量系统的问题,将多目标规划方法运用到该神经网络的训练过程中,提出了多变量非......
以水翼复合小水线面三体无人艇为研究对象,进行了在3种吃水、5个不同初始横摇角下横摇衰减试验.通过MTI惯性测量仪测得横摇角变化......
ITAE最优控制具有使系统满足时间乘以误差绝对值的积分为最小,ITAE具有三阶无静差,即对匀加速输入无差的特点.ITAE最优无静差方法......
目前我国在复杂曲面零部件的精加工阶段,主要以手工抛光为主,但是手工抛光存在加工质量一致性差、加工效率低、工人作业环境恶劣以......
随着军事科学技术的发展,现代战争对打击精度、快速响应提出了很高的要求。提高火箭炮射击精度的最佳途径是实现武器的自动操瞄,因......
非线性系统广泛存在于生物医学、工业工程、社会经济等诸多领域。非线性系统的辨识方法一直是国内外辨识界学者们研究的热门方向。......
在传统系统辨识和状态估计方法的研究中,噪声经常被假设满足一定的概率分布条件,但是随着被研究系统的复杂度越来越高,满足概率分......
航空发动机的起动过程是复杂、非线性的过程,部件法仿真得到的起动模型与真实过程存在较大差异,论文研究从起动供油到发动机转速到......
发电机惯量是电力系统频率特性分析与其在线应用中的重要参数.基于发电机正常运行时机端有功功率和频率的类噪声信号可对发电机惯......
为了研究具有未知动态的供应链系统变更一致性问题,将供应链系统建模为多智能体系统,针对多智能体系统图博弈问题,提出一种自适应......
球团矿作为钢铁冶炼的重要原材料,其在链篦机中的干燥预热效果对后续工序影响很大。链篦机内温度场的稳定控制,可以为球团矿的干燥......
气动调节阀是工业生产过程中必不可少的终端执行元件,其控制性能的好坏将直接影响整个生产系统的产品质量和安全运行。而智能阀门......
近年来光伏并网发电系统在全球范围内得到了快速的普及,在给我们提供绿色清洁能源的同时其对电网的稳定运行也带来了挑战。光伏并......
量子计算是涵盖了量子物理与计算机科学的学科,旨在利用量子叠加性和并行处理的特性突破经典计算限制,提高计算能力。由于在大数质......
