移动机械臂相关论文
近几年随着机器人技术的突飞猛进,其应用面也越来越广泛,不仅体现在工业生产中,也在不断影响着我们的生活方式。由可移动底盘和多......
为提升移动机械臂末端滑模的单元控制时间，结合深度强化学习原理，设计移动机械臂末端滑模控制技术。布设多模态感知滑模控制节点，设计......
移动机械臂在众多机器人种类中因为工作范围广而广泛应用于物流、工业、排爆等行业,为了提高移动机械臂在非结构化环境下的感知能......
针对冗余移动机械臂的轨迹跟踪问题，通过闭环算法对移动机械臂沿给定末端执行器轨迹与始末姿态的运动进行了研究。将移动底座与机械......
移动机械臂由移动平台和机械臂构成，是一种典型的冗余机械臂系统。其运动学和轨迹规划问题是研究热点。梯度投影法是求解该问题的一......
近些年来,移动机器人技术是科学研究发展最快的领域之一。移动机器人根据其不同的能力可以在许多领域替代人类,其主要的功能包括巡......
移动机械臂兼具操作与移动能力,目前已被广泛应用于排爆、搜救等领域,也是服务机器人的主要形态之一。服务机器人的工作环境通常属......
近年来路径规划问题已经成为人工智能领域研究的热点之一,因渐进最优的双向随机树（Bidirectional Rapidly-Exploring Random Trees*......
近年来,关于机器人吊运的研究变得越来越热门,已广泛应用于多个领域,如市政工程、道桥建设和船舶装卸货物等等。随着社会生产任务......
当高速路上遇到交通事故或者进行道路检修的时候,需要用交通路锥将该区域进行隔离,以起到警示与交通引流的作用。在国内,通常是采......
最近几年,机器人领域在全球范围内得到了极为迅速地成长,其中,移动机器人作为各项技术的集大成者得到国内外越来越多专家、学者的......
随着科学技术的进步和智能制造的推进,完全使用人工进行生产已经满足不了制造业的发展要求。人工生产成本高,同时招工也难;对于一......
在人力成本增长和产品需求多样化的今天,采用机器人替换人的方式越来越受到制造企业的青睐,机器人技术也越来越受到国家的重视。相......
实时地图构建是移动机械臂装置对周围环境感知的在线可视化呈现,也是机械臂自主移动完成导航任务的重要基础。地图的设计架构影响......
在工业机器人领域中,移动机械臂轨迹和路径协同规划的效果直接影响着仓储环境下的移动机械臂自动化分拣物品的效率。在以往的学术......
目前,服务机器人与人工智能的发展已成为世界各国研究的焦点,尤其是对带有轮式底盘的移动机械臂的研究更是一个热点问题,一方面该......
针对移动装弹机械臂系统非线性、强耦合、受多种不确定因素影响的问题,本文基于自适应动态规划方法,提出了仅包含评价网络结构的轨......
近年来，对非完整移动机器人的理论和应用研究日益受到国内外控制界的重视。广义的说任何带有轮式移动驱动机构的机械装置如卡车等都......
移动机械臂系统的移动平台和机械臂两个子系统的协调运动是移动机械臂优于移动机器人和传统机械臂的根本所在，这使该系统具有更加明......
移动机械臂比固定机械臂具有更大的操作空间和更高的灵活性,其比固定机械臂系统更为复杂。部分移动机械臂是典型的非完整系统,其研......
本文以多移动机械臂系统为研究对象,在多移动机械臂系统的轨迹规划和运动控制方面做出了初步的探索。多移动机械臂系统是由多个移......
随着社会的发展，劳动力成本越来越高，机器人作为一种可替代人生产作业的产品逐渐开始走进人类生活，21世纪机器人呈现飞速的发展，各类机......
移动机械臂由机械臂固定在移动平台上组合而成,同时具有移动和操作的功能,结合了移动机器人和机械臂的优势,但同时也改变了系统的......
移动机械臂的研究涉及到多传感器融合、运动控制、路径规划、地图创建和定位等多方面的问题,其中定位问题又是移动机械臂完成其他......
在当今的生产生活中，移动机械臂凭借其灵活的操作能力，广阔的应用领域以及强大的功能引起了国内外研究学者的广泛关注。由于移动机械......
随着科学技术的发展和社会的进步,移动机械臂的运用越来越普及。如何有效、可靠的感知环境是移动机械臂的研究热点。传统的机械臂......
随着自动化技术和信息化技术的不断发展和融合,机器人产业得到了迅猛的发展。与此同时,对于机器人控制的理论研究也逐渐成为热点课......
移动机械臂拥有移动机器人工作空间的广阔性以及工业机器人运动的灵巧性,在工业生产、国防军事和家庭服务等领域有着广泛的应用。......
移动机械臂是由移动平台和机械臂组合而成的系统,同时具有移动机器人的优点和机械臂的优点。这种组合使得其既能够像移动机器人一......
近些年来，新发突发的传染疾病日益频繁，恐怖分子利用生物化学武器进行恐怖袭击的事件日益增多，为了能够评估污染范围，探明污染源种类并......
学位
移动机械臂因广阔的工作空间和灵活的操作能力而具有潜在的应用前景,近年来已引起国际学术界和工业界的高度重视。而移动机械臂是......
由于现有的人工智能的局限性，在特定环境中的智能设备的安全有效的全自主作业还不能完全实现，为此智能设备的发展方向从早期的全自主......
表面喷涂是机械类、电器类外壳等产品制造工艺中表面防腐防锈蚀处理的重要一环。相对于体积较小的产品外表面喷涂而言,面向大型复......
移动机械臂是指安装于移动平台上的机械臂,是近年来机械臂研究领域的热点之一,当移动平台到达指定地点后,移动机械臂就可实现对目......
摘 要： 首先对模块化移动机械臂机构特点做简单的分析，在此基础上对目前只要的比较成熟的控制体系的结构做简单阐述。通过对分层递阶......
针对移动机械臂的输出跟踪问题,采用PD+前馈控制结构,结合滑模控制和模糊控制的设计思想为其设计了模糊滑模控制器.滑模控制的优点......
针对带有状态和输入约束的机械臂不确定系统模型,提出了基于障碍李雅普诺夫函数的局部加权学习控制方法。将系统控制输入看作扩展......
针对非完整移动机械臂惯性参数的不确定性，采用滑模控制为其设计了输出跟踪控制器。首先给出了包括驱动电机动态特性的非完整移动机......
为了快速并精确地求解一类冗余移动机械臂的优化逆解，提出了一种将关节局部优化法、解析法和遗传信赖域优化搜索算法相结合的冗余机......
针对移动机械臂系统在复杂室外环境中的作业需求,该文提出一种结构化环境下移动机械臂路径规划方法。首先根据移动机械臂的结构特......
设计一种新型的移动机械臂控制系统,可以利用Leap Motion体感控制器替代传统的人机交互方式,进行手部数据采集,将其识别到的手势动......
“景深”是提高控制系统精度有效手段，虚拟现实技术是解决“景深”的重要途径。文章基于虚拟现实技术，围绕机械臂控制系统的组成，针对......
移动机械臂系统一般由移动平台和机器臂组成，它既具有机器臂的操作灵活性，又具有移动机器人的可移动性，因此其应用范围要比单个系统宽......
针对移动机械臂执行任务时移动机械臂的平台位置对机械臂能否完成任务有较大的影响这个问题，研究了平台位置的优化。首先对机械臂的......
提出了一种基于A＋算法的移动机械臂无碰抓取方法。根据机械臂的初始姿态和目标物体的空间位置以及障碍物的约束，利用A＋算法规划出机械......
