机器人视觉系统相关论文
随着越来越多地智能机器人应用于各个领域，抓取操作作为机器人领域中的研究热点，实现机器人的智能抓取对机器人的快速发展和商业落地......
激光二极管泵浦被动调Q微激光器是一种可以实现短脉冲(ps到ns数量级)、高的峰值功率(KW级)、高重复频率(KHz数量级以上)的脉冲激光......
机器人的诞生无疑是20世纪人类科学技术的重大成就。机器人视觉技术是80年代发展起来的新兴技术。近年来，已成为高技术邻域里一个重......
为研究拼图机器人视觉系统的控制稳定性,确保拼图机器人在拼图七巧板的过程中能够实现90％以上的准确率,以KR6型机器人为研究对象,依......
Robots， becoming increasingly prevalent in factories and industrial plants throughout the developed world， are programmed ......
本文对机器人视觉伺服技术进行了综述性的介绍,介绍了机器人视觉伺服系统的概念及发展历程.从不同角度对机器人视觉控制系统进行分......
以石英玻璃为基材，在它的表面镀银来形成表面镜，这是一种二次表面镜型热控涂层。国际上称之为“光学太阳反射器”，简称OSR。航天器外......
为了解决机器人足球比赛中机器人视觉系统的图像阈值实时获取问题,提出了一种基于改进遗传算法的阈值寻优算法。该算法采用自适应......
分析了一种改进的基于混和高斯模型的背景差分法进行目标的检测,能做到实时提取表征运动目标位置像素的坐标点,可以供后续跟踪系统......
基于平面模板摄像机自标定的新算法,利用正六边形的特性,给出了一种精确求解其外接圆圆心的巧妙方法.基于这种算法,又提出了一种完......
文章介绍了足球机器人视觉系统的组成及工作原理,针对足球机器人比赛的实际要求,采用小波变换对图像进行去噪处理.根据足球机器人......
文章论述的是在一种主动式激光差频扫描机器人三维视觉系统中，用人工神经网络对其系统空间扫描点三维坐标值进行大规模并行计算以便......
针对传统的由图像采集卡和主控计算机构成的移动机器人视觉系统中存在的计算速度和功耗瓶颈问题,设计了一种基于数字信号处理器（DSP......
首先引入主动视觉空间的概念 ,即用系统本身运动自由度来表达摄像机焦点到空间点的视线 .其次 ,推导了把任意摄像机图像点变换到主......
机器视觉已经成为最热门的研究课题之一,研究者们搭建了各种视觉系统平台。这里在分析各种视觉系统特点的基础上,研制基于TMDXEVM6......
自主作业能力是智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的发展方向,本文介绍了用于AUV作业的一个视觉系统,描述了系统......
走是一个 legged 机器人的基本技巧，并且改进走的表演和它的改编到环境变化的有希望的方法之一是让机器人学习它由自己走。当前，走学......
针对眼在手机器人视觉系统的手眼标定问题,提出了一种基于差分进化算法的手眼标定方法。首先建立了眼在手机器人视觉系统手眼标定......
视觉系统是自主体机器人感知外界坏境信息的重要环节。颜色分割是视觉系统中图像处理的第一步。目前公认效果较好的方法采取的是颜......
利用Ф2 mm电磁型微马达作为执行器设计制作了一外形尺寸为5 mm×6 mm的微型机器人小车，附设了粗细两级CCD摄像头来实现机器......
机器人视觉伺服系统的性能与图像特征密切关联。本文主要讨论几何矩和空间变换两种图像特征,并对特征空间变换算法进行了详细的研......
近年来,发达国家纷纷发布各自的"脑计划",而我国也早已对该研究进行布局,并发布了中国版"脑计划"。各国对于人脑的研究到底进展几......
视觉系统在自主机器人对外界的感知中扮演着重要的角色,对实时性要求高的特性使得视觉系统的处理过程必须精确和快速.该文以4腿机......
在过去的十年里,移动机器人的群体协作因具有如高容错性,高有效性以及可扩展性等优点得到了广泛的关注。多机器人系统在未知环境下......
针对我们设计的面向应用环境的精密装配机器人视觉系统边缘检测的阈值自动选取的问题 ,通过对传统遗传算法的改进 ,提出了一种二次......
机器人视觉系统是自主机器人的重要组成部分,而如何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题.本文介绍了一个包括离线颜色分析......
Delta航空公司购买了4个基于激光的冰块探测器,这意味着由机器人视觉系统公司飞机安全分公司(美国纽约)研制的这种除冰探测系统将......
近年来,随着电力行业的快速发展,电力铁塔检修的安全事故发生率也在逐渐上升。目前,用电力铁塔攀爬机器人代替人来攀登铁塔完成危......
根据飞机平面壁板类组件的制孔需求以及机器人制孔系统的特点,本文开发了一套用于制孔位置精确定位的机器人手眼视觉系统。该视觉......
研究并实现了一种面向工业装配机器人的工件视觉定位方法。采用专业图像处理软件对Eye-in-Hand(眼在手上)工业机器人视觉系统进行......
移动机器人是一个典型具有非完整约束的非完整控制系统，非完整移动机器人的运动规划研究有助于解决例如应用非常广泛的工业机器人的......
近几年,大量的工业机器人被应用于装配制造等环节,使得公司生产过程的自动化水平不断提高,这也使得公司的生产模式由传统的以人力......
文中针对目前机器人视觉系统中存在的人脸检测技术工作效率和检测准确率难以满足大流量人群的检测需求,提出了一种以人工神经网络......
