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视觉系统在自主机器人对外界的感知中扮演着重要的角色,对实时性要求高的特性使得视觉系统的处理过程必须精确和快速.该文以4腿机器人足球比赛为背景和研究平台,提出一种快速低耗的视觉处理系统.
一种实时快速低耗的机器人视觉处理系统
【摘 要】
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视觉系统在自主机器人对外界的感知中扮演着重要的角色,对实时性要求高的特性使得视觉系统的处理过程必须精确和快速.该文以4腿机器人足球比赛为背景和研究平台,提出一种快速
【机 构】
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中国科学技术大学计算机系
【出 处】
：
计算机工程
【发表日期】
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2004年10期
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