时变时延相关论文
微电网采用多交流电力弹簧（AC electric spring， ACES）分布式一致性控制可实现系统母线电压平稳，但非理想通信网络情形下传统矢量控制......
无人机可以深入人类难以到达的区域执行任务,近年来越来越广泛地被应用于各个领域中。当前,无人机行业已进入快速发展时期,其中无......
在遥操作系统中,为了提高操作者的交互感知能力,通常将与环境的接触力反馈回主端.然而,反馈力会导致主端机器人的诱导运动,使得主......
经过近半个世纪的发展,模糊理论因具有词汇建模和处理不确定性的优势而被众多研究者应用于计算机和通信网络、工业控制系统、信号......
进入二十一世纪以来,信息化技术、计算机技术、网络通信技术等相关科学技术的快速发展在方方面面极大地改变了人们的生产生活方式......
随着嵌入式系统、计算机科学和通信技术的飞速发展,多智能体系统的分布式协同控制问题近年来备受关注。同时,包容控制作为多智能体......
网络化控制系统(Networked Control System,NCS)是以网络为传输介质实现信息共享与传输的反馈控制系统。在工程实践中,NCS由于更加......
网络化控制系统(Networked control system,NCS)是一种通过实时通讯网络构成闭环的反馈控制系统。因其连线少,成本低,资源共享,便......
网络控制系统将控制器、执行器、传感器等重要元器件通过互联网相互连接,通过网络进行传输信号和数据,改变了传统控制系统点对点的......
网络化控制系统(Networked Control System，NCS)是以通讯网络代替传统的点对点连接而构成的闭环控制系统。随着NCS的高速发展及其对......
网络化控制系统（Network Control System，NCS）是将传感器、控制器以及执行器等通过网络连接而构成的闭环反馈控制系统。随着信息与控......
网络信息时代的快速发展,促使着各种应用不断涌现。拥塞现象严重地影响着网络服务质量、有限资源利用率和网络实际运行性能。源端......
网络控制系统是经网络中介连接传感器、控制器、执行器并进行信号传输的实时反馈系统,它是一种可以使在一定的区域内地理位置不同......
网络化控制系统(Network control system, NCS)是将数据信息、通信网络、反馈控制集合于一体的分布式控制系统。此类系统由于更加......
自20世纪90年代起,无线传感网络(Wireless Sensor Network,WSN)在世界范围内引起了极大的关注。这类网络具有成本低、部署灵活等特......
复杂网络的研究正逐渐涉及渗透到生命科学和工程学等众多领域,复杂网络中的动力学分析也受到了广泛关注,其中网络同步现象是一项重......
主要研究了主从遥操作系统同步控制问题,其中主从机器人都是被假设为是串行操作器并且时延的上下界是未知,时变且非对称的。考虑了......
近些年来,由于模型预测控制处理约束条件和在线求解最优控制量的特点而受到越来越多的关注,无论是是工程工业领域还是学术研究领域......
时延的存在将影响遥操作手术系统的稳定性与医生的临场感,本课题主要从遥操作手术系统的建模、时变时延下通信环节中的波变量方法......
随着科学技术的发展,机器人已经越来越多的被应用到航天,工业,医疗,教育等各个领域。遥操作系统将人类的灵活性纳入系统中,有效的......
网络化控制系统具有资源共享、布线减少、易于扩展、维护方便、灵活可靠等许多优点,但同时也带来了新的问题。一方面由于网络化系......
线性参数变化(Linear Parameter-Varying,LPV)系统是一类特殊的线性系统,该类系统的状态空间矩阵是以某些时变参数为自变量的确定......
针对存在时变时延的离散异构多自主体系统,提出了输出时变编队-合围控制协议.通过合理的假设和状态分解,将输出时变编队控制问题转......
随着社会经济和科学技术的快速发展,机器人遥操作技术已广泛应用于深海作业、太空探测和核设施等各个领域,在大大降低了经济成本的......
在实际的复杂网络中，为了有效地实施系统监控、系统调节及故障诊断等，及时了解网络的状态信息显得尤为重要。但通常网络的所有状态信......
针对当前考虑时滞的机翼颤振主动控制研究多集中在只考虑某一通道存在固定时滞的问题,为解决控制回路前向和反馈通道都可能存在不......
近年来,多智能体系统的协调控制在车辆编队控制,传感器网络等领域有着广泛的应用,因此该问题受到了越来越多学者的高度关注。一致......
讨论运动机器人系统的同步问题,其中主从机器人之间的通信是假定为串行通信,通信延迟假定为时变和非对称的已知下限和上限.主要考......
研究同时存在双通道数据包丢失和时变时延的Delta算子网络控制系统(NCSs)故障检测问题.假定数据包丢失发生在控制器到执行器、传感......
针对存在时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑参数不确定性和有限能量外部扰动的影响,研究了执行器或传感器失效时系统的H∞鲁棒......
针对具有时变时延的网络控制系统故障检测问题,提出了一种基于鲁棒H∞思想的故障检测滤波器设计方法.将鲁棒H∞故障检测问题归结为......
研究了一类不确定非线性网络控制系统的故障检测问题。当存在时变时延的情况下，基于T-S模糊模型方法建立新的非线性网络控制系统模......
针对一类存在访问约束和时变时延的网络化控制系统,研究了其中的动态输出反馈控制器的设计问题.考虑到介质访问约束服从Markov分布......
针对具有通信时延的无线传感器网络的拥塞问题,利用图论对无线传感器网络进行建模,借鉴领导者—跟随者的思想设计了一致拥塞控制算......
针对存在时延和丢包的网络化控制系统,研究执行器或传感器失效时,系统受外部有限能量扰动影响的H∞保性能容错控制问题。将丢包当......
针对同时存在时变时延、丢包和信息量化的参数线性不确定网络化控制系统,在执行器失效故障和外界有限能量扰动共存的情形下,基于状......
以带有时变时延的离散网络化控制系统为研究对象,研究了闭环系统的量化输出反馈耗散控制问题。引入两个对数量化器分别对系统中的......
针对一类具有时变时延以及Lipschitz非线性项的网络化线性参数变化系统,研究了系统中存在外部扰动、执行器和传感器同时发生随机故......
通过设计一套软硬件系统实现了阵列接收到直升机辐射噪声的仿真。通过设定目标运动参数、阵元位置参数、环境参数及目标类型参效,......
为减少网络带宽资源浪费,提高网络控制系统运行性能,提出一种基于新型事件触发方案的网络控制系统方法。首先通过研究网络传输延迟......
网络通信过程中的随机数据丢失等现象将导致网络拓扑结构的动态切换,时变通信时延将导致智能体无规律地异步更新控制输入。针对随......
多无人机协同是未来无人机应用的重要方式,多无人机编队作为多无人机协同的重要技术和研究热点也已引起越来越多关注,分布式无人机......
为满足消费者多样性的需求且充分体现实际供应过程中的非线性特性,研究具有时变时延供应链系统的模糊控制器设计问题.首先用一个T-......
针对具有时变时滞的网络控制系统模型,设计一个事件触发条件.运用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式知识进行稳定性分析,最后用一个数......
网络诱导时延在网络控制系统中是不可避免的,并且对控制系统性能有非常重要的影响.为了解决网络化控制系统的时延问题,研究了具有......
研究了一类具有时变时延网络控制系统的输出反馈镇定问题.对于传感器与控制器间产生时变时延情形,采用时延相关切换控制器,通过Lya......
