无模型自适应相关论文
继汽车“新四化”之后,“个性化”成为汽车技术的第五大发展趋势。在跟车驾驶行为中,不同的驾驶员呈现出明显的个性化特征,因此,在......
随着国民经济和综合国力的不断提高,我国整体钢铁冶炼技术和工艺水平都有了飞跃式发展,但是其中的若干环节还有待提高和优化。带钢......
学位
网络自身的特性以及不断增加的网络应用决定了网络拥塞的出现是无法避免的,而在拥塞没有更加恶化以前采取有效的拥塞避免机制是目......
传统控制理论中,精确地了解被控对象的数学模型对于控制器的设计是非常重要的。然而,对于大多数的工业过程,由于对应的物理、化学......
煤炭洗选加工是目前煤炭清洁高效利用的重要技术手段,具效率高,成本低等特点,显著的提高了煤炭资源利用率,减少了污染物排放。按照......
胎儿心电图可以反映在母体内胎儿的生长和健康状况,分析胎儿心电图是监测胎儿的重要手段。由于胎儿心电图需要通过羊水和母亲的腹......
本论文研究的是用无模型自适应控制器实现大型变桨距风力发电机的电控系统。首先，简单的介绍了控制理论、自适应控制和无模型自适应......
无模型控制律的基本算法就是由泛模型式的辨识算法和基本控制算法在线交互进行而组成。经过迭代计算得到值以后，即可以应用控制律式......
针对电弧炉电极调节系统具有非线性、时变性、三相耦合等特性,采用无模型自适应控制方法,利用被控对象的I/O数据,不需要系统的数学......
针对重介选煤工艺中，常用的PID控制算法对悬浮液密度的控制已经不能满足现场要求，本文在分析重介悬浮液密度控制系统的基础上，应用无......
摘 要：针对倾转翼飞机过渡段时变、强耦合、非线性等特点，利用基于数据驱动的无模型自适应控制理论设计过渡段飞行控制器，使用粒子群......
由于传统PID在实现惯性平台调平系统对自适应控制的要求时存在不足，本文提出了一种基于无模型自适应（MFA）的控制方式，以满足系统对输入......
为实现瞬态空燃比有效控制，提出基于逆模型前馈控制附加无模型自适应反馈控制的复合控制策略。利用最小二乘支持向量机（LS-SVM）建立空......
通过对IEEE13节点配网模型进行改造，设计了能够提高城市供电可靠性和提升供电电能质量的交直流配电网模型。同时为了防止多端直流输......
介绍了金矿氰化工艺中的MFA控制，包括工作原理和系统设计，并举例说明。...
以首钢京唐钢铁公司热轧煤气混合站项目为背景，以其中一套为例，设计和开发了一套基于无模型自适应的过程控制系统，实现热轧煤气混合站......
目前数控机床的误差补偿方法大多是通过对误差源测量与建模实现的,这种方法存在着误差源考虑不全、模型搭建不准、模型复杂可移植......
工业生产是国家经济发展的命脉,而在工业生产中过程控制起到非常重要的作用。实际的工业过程控制系统难以避免时滞,再者大部分的工......
多电机调速控制系统作为一类典型的强耦合的非线性系统,其运行工况复杂多变,如何提高此类复杂非线性系统的控制性能依然是当前研究......
梅钢污水处理厂采用基于工业以太网的分布式控制系统，首先介绍了污水处理工艺流程，对提升泵流量控制和V型滤池液位控制等重要控制环......
基于酸浸在氰化工艺的重要性，针对加酸后PH反应的大滞后从而导致的控制不够准确及时，以某金矿采用无模型自适应控制技术（MFA）成功实现......
现行自动发电控制AGC（automatic generationcontrol）策略多为比例积分PI（proportional integral）控制，其简单、易行，但难以适应强非线性......
针对强耦合、非线性的六自由度机械臂系统难以建立精确数学模型的问题,提出了一种无模型自适应滑模控制方案。以无模型自适应方法......
以干扰床TBS粗煤泥分选控制系统为研究对象,针对其难以建立被控对象精准数学模型的问题,采用紧格式的无模型自适应控制方法,设计开......
针对工业过程控制中存在的大时滞问题,提出一种无模型自适应控制改进算法（Improved Model-Free Adaptive Control,IMFAC）,其优点是不......
由于人类的生产和生活造成地表水资源的严重污染,使我国本就极度缺乏水资源的情况变得更加严峻。因此加强水质监测对整个水环境保......
在能源与环境的双重压力下,大力发展清洁能源已成为世界各国的共识。我国幅员辽阔,清洁能源资源丰富,但存在显著的地域性。分布式......
本文针对火电单元机组被控对象多变量、强耦合及模型参数随负荷显著变化的特点,设计出一种新的无模型自适应控制方法。给出了该系......
目前我国对火工品的生产需求越来越大,对于火工品的质量要求也越来越高。随着自动化技术的不断进步和飞速发展,自动化技术已经应用......
多晶硅还原炉硅棒表面温度控制既要保证硅棒表面在最佳反应温度,又不要使其波动较大。由于多晶硅生产过程中的气相沉积反应使硅棒......
为补偿迟滞性对气动肌肉关节轨迹跟踪控制精度的破坏,首先建立了关节模型;推导得到迟滞力方程,测试分析了关节迟滞性;而后设计了无......
多晶硅还原炉硅棒表面温度控制对于多晶硅的生产，乃至整个光伏产业的发展有着重要意义。而对于硅棒温度既要保证硅棒表面保持在最佳......
针对带式输送机传统异步电机驱动方式效率低的问题,提出采用永磁同步电机+无模型自适应控制器的带式输送机驱动方式的优化思路,完......
矿热炉是生产铁合金的主要设备,通过三相电极产生的电弧热和炉料的电阻热熔化矿石,使炉料在一定温度下发生还原反应,冶炼出所需铁......
论文研究了多交叉口的信号配时问题。首先综述了多交叉口信号配时的传统理论和方法,然后分析其存在的问题。指出了定时控制由于信......
无模型自适应控制是一种不依赖于对象数学模型的简单有效、适用性广的先进控制策略,但是其控制器参数的整定尚无成熟的方法,最佳参......
目前联合站集输系统多用PID控制,油田开发进入高含水期后,现有控制系统所采用的常规或数字PID控制方案很难满足工艺要求,本论文针......
设计了一种基于无模型自适应的外骨骼式上肢康复机器人主动交互训练控制方法.在机器人与人体上肢接触面安装力传感器采集人机交互......
将无模型自适应控制技术应用于乙烯装置污水处理单元的pH值控制系统中，可以控制污水排放质量，满足环保要求，同时达到降低工人劳动强度......
