论文部分内容阅读
本论文研究的是用无模型自适应控制器实现大型变桨距风力发电机的电控系统。首先,简单的介绍了控制理论、自适应控制和无模型自适应控制的发展概况以及风力发电机的现状;其次,详细地介绍了大型变桨距风力发电机的模型的建立,并给出了风力发电机系统的开环仿真结果;接着,在第三章提出了大型变桨距风力发电机的控制策略,为了便于和后面设计的无模型自适应控制器相比较,简要的作出了PID控制器的仿真结果;然后,设计出无模型自适应控制器并用仿真结果加以验证。本论文用MATLAB进行了仿真,从仿真结果可以看出,不论是跟随性能还是抗干扰性能,采用无模型自适应控制器都比PID控制效果好的多,即更能有效的减少振荡,且能较快的达到稳态。最后对全文作出总结,归纳了本文所解决的问题和得出的结论,并对无模型自适应控制的研究方向和发展前景进行了展望。