小脑模型关节控制器相关论文
采用小脑模型关节控制器和PID复合控制方法调节进入高速公路的车辆数目。首先建立了高速公路交通流动态模型;然后阐述了CMAC与PID......
本文对包括模糊控制(Fuzzy)、神经网络(Neural Network)、遗传算法(GA)在内的软计算(Soft Compuring)以及它们之间的互相结合作了......
现实世界的一些生产加工企业中,存在一类由生产加工站作为加工主体的生产线,称为传送带给料生产加工站(CSPS)。论文研究CSPS系统的......
在现实世界的一些生产制造企业中，存在一类由生产加工站作为加工主体的生产线，其中，加工站由传送带输送工件进行加工，这类系统称为传送......
本文针对电液负载仿真台存在多余力矩的问题,提出一种基于神经网络的多余力矩补偿器设计方法.仿真结果表明,采用小脑模型关节控制......
虚拟轴机床是机床技术、空间机器人技术、现代伺服技术和数控技术相结合而产生的一种新型自动化加工设备.该文以开发一具有模块化......
本文对于广义模糊小脑模型神经网络，船舶运动控制及其分布式虚拟仿真进行了系统的研究。 船舶操纵是一个极为复杂的控制问题，具有......
钢球磨煤机是中储式制粉系统的重要环节,目前已广泛应用于火电厂中。但绝大部分中储式制粉系统并未能达到经济工况运行,一个主要原......
研究了一种基于变尺度编码CMAC神经网络的增强学习控制器设计方法,并应用于以自行车平衡为模型的非线性随机系统的学习控制中.该方......
根据小脑模型关节控制器(CMAC)收敛速度快,适于实时控制系统的特点,设计了一种CMAC学习控制方法.在该方法中,CMAC被用作前馈控制器......
飞行器余度舵机中的纷争力问题严重影响飞行器的稳定性,传统的PID控制方法对于动态下的纷争力不能有效地抑制。为了减小纷争力,提......
基于RLS算法的连续CMAC是在对CMAC的结构进行相应改变的基础上提出的,收敛速度快,收敛性得到了证明,可以有效的提高CMAC的性能,但......
针对高阶柔性直线系统的跟踪控制问题,设计了一种将改进的小脑模型关节控制器（Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC）神经......
针对低空四旋翼无人机系统具有不确定性的控制特点,设计了一种小脑模型关节控制器(cerebellar model articulation controller,CMA......
针对多无人机紧密编队飞行控制系统,提出一种基于小脑模型神经网络的编队飞行队形保持控制器。该控制器以飞行控制系统横向、纵向......
为解决一类不确定非线性系统控制问题,提出了小脑神经网络模糊自适应算法.将系统分为标称模型、参数不确定部分以及包含建模误差、......
叙述了一维小脑模型关节控制器(CMAC)的结构、参数确定方法及学习算法,讨论了以一维CMAC网作为单输入单输出(SISO)机构的系统模型......
从工业过程实际应用要求出发,研究开发了基于模糊逻辑系统的小脑模型关节控制器神经网络算法。仿真研究表明,该算法提高了传统小脑......
针对机电伺服系统中存在的不确定因素和多余力扰动问题,提出一种自适应比例-积分-微分(PID)控制策略。该自适应控制器由最优PID控......
分析了被动式加载系统中多余力矩的特点,针对前馈补偿方法中存在的高阶微分补偿控制器物理上难以实现以及模型失配问题,提出了基于......
六自由度并联机构控制系统中存在不确定性和非线性因素，使得对其轨迹跟踪的过程中会不断有误差产生。神经网络控制器以其在线自学习......
永磁直线同步电机广泛应用于高精度伺服控制系统,负载扰动、非线性、耦合以及推力纹波影响其伺服性能,传统PID控制难以实现良好的......
高速公路交通控制系统是一个复杂的非线性时变系统,传统的匝道控制方法难以取得满意的控制效果.为此,本文提出基于小脑模型关节控......
水下机械手系统是一个高度非线性强耦合的作业系统,作业环境非常复杂且受到强干扰。考虑水动力对水下机械手的作用,推导了水下机械......
基于逆系统控制的思想,针对无刷直流电机系统的非线性、强耦合以及不确定因素等提出了一种逆模型智能控制方法。该方法利用小脑模......
针对电液伺服舵机加载系统存在多余力矩的问题,提出一种基于小脑模型关节控制器的多余力矩补偿器设计方法.仿真结果表明,小脑模型......
现有电池荷电状态（SOC）估计方法所需训练和学习时间较长，很难满足动力电池的实时性要求。为解决该问题，利用小脑模型关节控制器（CMAC）神......
将小脑模型关节控制器（CMAC）神经网络应用于动载体光电稳定跟踪控制系统设计，分别构建CMAC学习算法网络和CM AC控制网络，泛化参数取4，采......
文章针对电液伺服系统的非线性、不确定性和参数时变的特点，提出一种基于神经网络的并行自学刁控制算法。该控制策略以系统动态误差......
研究单站点传送带给料生产加工站（conveyor-serviced production station,CSPS）系统的前视（look-ahead）距离最优控制问题,以提高系统的......
研究了一种基于三角剖分的小脑模型的增强学习控制器设计方法,并应用于机器人足球中单机器人截球的学习控制中。该方法通过在Marko......
小脑模型关节控制器（CMAC）具有结构简单，学习快速的优点，但是它的空间划分方式不能在线进行调整，影响了其自适应能力的提高．本文将模糊理......
针对电液负载模拟器存在的系统非线性、不确定性和强干扰的控制难点,设计了自适应滑模控制方法。设计积分滑模以降低控制器对期望......
针对CMAC的特点,提出了联想度的概念,并由此设计了一种自组织模糊CMAC神经网络(SOFCMAC)及其学习算法,证明了SOFCMAC能以任意精度......
小脑模型关节控制器(CMAC)具有学习算法简单、在线学习速度快的优点,非常适于机器人等复杂系统的自适应控制.本文阐述了CMAC的原理......
提出了一种基于变置信度（MC）及优化平滑算法（0s）的改进型小脑模型关节控制器（CMAC）复合控制方法，用于提高航空遥感惯性稳定平台控制系统指......
在大型风电项目建设之前进行建模和仿真具有重要的指导意义,结合空气动力学子系统、机械传动链子系统和简化的电磁子系统,构建了永......
为提高小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络在线学习的快速性和准确性,提出一种平衡学习的概念,并设计一种改进的CMAC学习算法.在常......
BP神经网络是目前较为主流的光伏短期功率预测技术之一,针对光伏发电能力受多种因素影响的特性,结合小脑模型关节控制器(CMAC)与BP......
为研究车辆在行驶过程中的运动姿态,建立了7自由度整车主动悬架模型,并对其进行动力学分析。针对悬架系统非线性、强耦合性的问题,......
为解决一类不确定非线性系统的控制问题及系统混合干扰上界在实际应用中难以测量的问题,提出递归小脑神经网络模型分解控制算法。......
采用神经网络值函数逼近的强化学习方法处理交叉口的信号控制。根据交通流及交叉口信号特征,建立强化学习的状态空间、动作空间和......
基于存储器的神经网络模型(如N-tuple神经网络(NTNN)、稀疏分布存储器模型(SDM)等)，因其结构简单，硬件易实现；查表式的学习算法，运行速......
根据小脑模型关节控制器（CMAC）收敛速度快，适于实时控制系统的特点，设计了一种CMAC学习控制方法。在该方法中，CMAC被用作前馈控制器对常......
基于文[1]所给的新型CMAC神经网络提出了一种机器人的鲁棒控制策略，给出了新的网络权系数修正律，利用Lyapunov稳定性理论得出了系统......
提出了一种层叠小脑模型关节控制器（CMAC）神经网络同传统PD控制相结合的控制策略.该策略利用改进CMAC 学习控制系统的不确定信息,并......
为补偿迟滞性对气动肌肉关节轨迹跟踪控制精度的破坏,首先建立了关节模型;推导得到迟滞力方程,测试分析了关节迟滞性;而后设计了无......
本论文对包含遗传算法、模糊逻辑控制和神经网络的软计算的智能控制及其几种不同结合方式做了较为系统的研究。对于遗传算法(GA)，本......
