煤炭洗选加工是目前煤炭清洁高效利用的重要技术手段,具效率高,成本低等特点,显著的提高了煤炭资源利用率,减少了污染物排放。按照“清洁、低碳、高效、集中”的原则,预计全国原煤入洗比例2020年将达到75%以上,与国外相比,我国原煤多数,灰分偏高,洗选困难。目前国内对于粗煤泥分选技术的研究仍多以实物模型分选试验以及优化设备结构等研究方向为主,因此深化煤泥颗粒沉降分选理论研究,并在研究的基础上,创新分选机分选控制系统的控制方法具有十分重要的实际应用价值。本文以干扰床粗煤泥分选机为基础做研究,分析了粗煤泥颗粒分选沉降理论,对不同的沉降模型进行了计算分析。经过分析得出,影响粗煤泥分选的因素很多,且交叉影响,但各影响因素最终结果是影响分选机干扰床层密度,为此在SolidWorks构建粗煤泥分选机结构模型,利用Fluent-EDEM软件耦合模拟,对不同干扰床床层密度时,分选机内流场变化和颗粒的运动状况做了数值模拟,根据分选机床层的密度变化对粗煤泥颗粒分选效果的影响,将分将选机床层的密度稳定确定为分选系统的控制目标。基于对粗煤泥分选机分选理论和Fluent-EDEM软件耦合数值模拟结果,进一步提出了无模型自适应控制(MFAC)的粗煤泥分选控制方法,并在Simulink中根据无模型自适应数学模型设计了封装了MFAC模块。在Simulink中建立了分别以MFAC控制器、常规PID控制器、模糊PID控制器为主控的粗煤泥分选控制系统仿真模块,对三种控制器控制性能做了仿真分析。根据仿真结果分析,重新设计了MFAC外环补偿PID方案,并就此方案的做了仿真分析,结果表明:粗煤泥MFAC外环补偿PID分选控制系统,控制稳定,控制性能良好,适用复杂的粗煤泥分选。该论文有图63幅,表4个,参考文献71篇