无模型控制相关论文
在当下人口老龄化等因素的影响下,神经系统受损引发肢体运动功能障碍的疾病出现得越来越多,最常见的就是脑卒中。传统的偏瘫治疗手......
本文主要研究鲁棒预测控制算法的可行性和稳定性，并提出几种无模型控制算法的改进策略．首先针对多包描述不确定系统的鲁棒控制器设计......
PWM整流器具有能量双向流动、功率因数可调、网侧电流正弦和母线电压可调的特点,得到了广泛的应用。在实际应用中,PWM整流器会遇到......
随着科学技术的发展,控制系统中的对象与应用场景越来越复杂,基于机理建模的数学模型并不能完全有效地描述系统动态特性。无模型控......
2型糖尿病占糖尿病患者总数的90%以上,其带来的各种并发症给患者带来严重的生理以及心理困扰,也给医护人员、医疗保健系统带来巨大......
随着科技创新的日益发展,人类社会不断进步。机器人也成为了人们生活中的一部分,移动机器人开始从事越来越多的枯燥、乏味、具有危......
车辆振动对车辆运输的负载有着至关重要的影响,其中需要重点考虑驾驶员和乘客的乘车舒适性。汽车主动悬架与其它悬架相比,不仅充分......
微光机电系统（Micro-Opto-Electromechanical System,MOEMS）是微机电系统的一个重要分支，是指由微光学和微电子技术交叉而成的一种新......
无模型控制算法和控制器是一种兼有现代控制理论与经典PID的优点,不依赖被控对象的数学模型,保证系统闭环稳定性,控制效果良好,算......
本文从介绍系统的新控制方法入手,研究了无模型控制方法的设计问题和具体改进方法。基于单输入单输出系统,推导出多输入多输出系统......
自上世纪八十年代以来，DCS(分布式控制系统)及现在兴起的FCS(现场总线控制系统)逐渐取代了盘装控制器的地位。DCS引进我国后的近二......
近年来，利用智能结构进行振动控制的研究得到了很大的发展，这一研究领域也越来越多的引起人们的重视。在算法方面，FXLMS已经被广泛的......
快速路交通流量的增加使得城市交通拥挤日趋严重,快速路的运行效率和安全性也因此大为降低。目前,入口匝道控制被公认为是缓解快速......
时滞现象在实际工程中普遍存在,如:智能交通、航空航天和网络控制等。时滞的存在会使系统特性变得复杂,辨识难度增加,控制效果下降......
无源噪声控制方法对低频噪声控制效果不好，有源噪声控制(ANC)比较好地解决了这个问题。传统的有源噪声控制一般需要估计次级路径，次......
快锻热工炉是特钢厂锻压生产线上的重要热工设备,其生产任务是将钢坯加热到锻造工艺要求的温度水平,以提高钢坯的塑性,降低其变形......
为改善永磁同步直线电机的动态响应性能,提高电机控制系统的鲁棒性,针对传统永磁同步直线电机PID控制方法中参数不确定性导致的控......
主动磁轴承作为一种新的高性能轴承,优势众多,具有很大的发展前景。磁轴承系统中,控制器的设计直接关系到性能指标的好坏,是整个数......
水电站作为优质的调峰调频电源,对保证电网安全稳定运行发挥着重要的作用,这对水电机组调节性能提出了更高要求.为提高水轮机调节......
时滞过程是石油、化工、冶金、制药、酿造等工业生产中广泛存在的一类复杂过程。由于时滞环节的存在，当前施加的控制作用需要经过一......
倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,其对于非线性系统的研究无论在理论上和方法上都具有深远的意义。对倒......
随着机器人技术的发展,机器人己经进入了我们生活的各个角落。并联机器人是一种全新的机器人,具有刚度大、承载能力强、精度高、动......
随着电力系统的发展，超临界机组已经成为我国电力行业的主力机组，而超临界机组的直流运行特性、变参数的运行方式，与亚临界汽包炉相比......
目前能源系统中应用的控制器,绝大多数是PID控制器及其变型。这种控制器设计的基本思想是基于线性系统结构的,尽管在许多应用系统......
对无模型控制系统作了简单的介绍,阐述了无模型控制系统在沈阳耀华玻璃生产线中的应用情况及未来的发展方向,对复杂控制、高级控制......
[摘要]国内母管制热力系统并列运行的多台除氧器压力自动调节一直以来都是一个技术难题，原因是在自控设计时，把每一个除氧器作为独立......
分析了无模型控制用于轧钢加热炉炉温控制的可行性,提出了一种基于集散控制模式,即将无模型控制与PLC控制系统相结合的炉温无模型......
宏观经济系统中财政政策和货币政策如何协同运用是一个亟待解决的问题.具有参数自适应能力和结构自适应能力的无模型控制突破宏观......
针对常规无模型自适应控制(MFAC)算法只利用了受控系统I/O数据的零阶信息,许多系统内部信息没有充分利用的缺陷,提出了一种基于紧......
针对电液伺服位置系统是一个多变量、强耦合、非线性控制系统,考虑到现有基于模型的控制方法对系统动力学模型的依赖性,以及未建模......
水电站作为优质的调峰调频电源,对保证电网安全稳定运行发挥着重要的作用,这对水电机组调节性能提出了更高要求。为提高水轮机调节......
无模型控制是解决难以精确建模问题的有效控制思想。针对料道温度对象设计了两级无模型控制方案，提出了基于预测的控制器设计方案和......
无摩擦气缸伺服系统作为一种特殊的气动系统，具有成本低、节能，清洁等优点，运用较为广泛。其驱动负载的输出力由气体压力而产生，由于气......
针对未知非线性系统提出了一种基于BP神经网络的无模型误差自学习控制方案 ,其控制思想是利用BP网络及其冲量BP算法实现对系统输入......
讨论了无模型控制系统与DCS的通讯方案。设计了OPC接口与ModBus串口方式,给出了操作接口的功能设计。并对可能遇到的问题进行了分......
无模型控制技术是1项新的控制技术,虽然以该技术为核心形成的软件还有待改进,但经过精心设计并投入运行还是能获得良好效果。大庆......
锦西石化分公司南蒸馏DCS使用的是FOXBORO公司的I/A控制系统,它的基本环节的控制算法是古典的PID算法.这种算法对于线性非时变系统......
对一类未知的非均匀采样离散时间非线性非仿射系统,基于在受控系统当前工作点处的等价数据模型,利用输入输出数据对伪雅可比矩阵(P......
电动汽车永磁同步电动机（PMSM）驱动系统运行在复杂多变的工况条件下,由此引起的电机参数不确定性将直接影响基于经典PI控制的PMSM驱......
为了避免工程应用中的建模问题,为时滞系统提出了一种嵌入式结构的模型参考自适应系统（MRAS）。通过引入期望模型的概念,解决了传统MR......
研究了有约束无模型控制问题,首先对一般的MISO无模型控制（NMC）给出了一个简单合理的收敛性条件。由于实际应用中完全无约束的控制系......
在实时建模与反馈控制一体化的思想下，利用“泛模型的基本形式”，对无模型控制律的收敛性进行了定量和定性的分析，给出了控制律收敛的......
为解决并联机器人高度非线性、强耦合、数学模型复杂的问题,针对交流伺服电机驱动的并联机器人,在模型不确定情况下提出了一种针对......
本文引入一种基于无模型自适应控制算法的无人驾驶车辆稳态漂移控制方案.首先,对车辆漂移动态过程进行动力学分析,其次,确定控制系......
工业串联机械臂是工业机器人的一种,由多个关节串联而成.由于关节较多,机械臂在运动过程中各关节运动误差不断叠加,导致机械臂末端......
步进梁是步进式加热炉的核心设备，其运动过程中速度变化复杂。文章针对液压系统非线性、时变、强干扰的特点，建立基于无模型控制方法......
在石化工业中,大时滞强干扰环节大量存在.对大时滞强干扰环节的控制方法的研究是控制领域的一个热点问题.给出了解决这类问题的一......
根据动态大系统理论,讨论了区域经济可持续发展的无模型控制问题,提出了相应的控制算法,并通过对我国东部地区的实证分析,说明其效......
风力发电系统是一个非线性、强耦合的系统,其风速的扰动性极强。无模型控制基于系统特性值动态估计,优化内部参数可使系统克服时变......
介绍了基于无模型控制的多变量解耦控制方法，讨论了这种控制方法的原理和设计思想，给出了这种控制系统的结构，分析了此方法的解耦特性......
