【摘 要】
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近年来,利用智能结构进行振动控制的研究得到了很大的发展,这一研究领域也越来越多的引起人们的重视。在算法方面,FXLMS已经被广泛的使用,但是它只能对线性系统有很好的控制效果,
【出 处】
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北京机械工业学院 北京信息科技大学
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近年来,利用智能结构进行振动控制的研究得到了很大的发展,这一研究领域也越来越多的引起人们的重视。在算法方面,FXLMS已经被广泛的使用,但是它只能对线性系统有很好的控制效果,并不能应用于非线性控制,并且它还需要次路径的准确数学模型,这两大缺点大大限制了它的使用范围。
首先介绍了主动降噪减振控制的发展历史和现状。
其次分别详细介绍了采用FXLMS算法、FSLMS算法和SPSA算法的主动振动控制系统的结构及其实现。
在理论分析的基础上,建立一个压电智能结构振动实验系统,介绍了实验系统主要部件及整个实验系统工作原理。
最后,将FXLMS算法、FSLMS算法和FSLMS-SPSA算法应用于主动振动控制系统中,并对结果进行分析、对比。
在对线性控制系统进行控制时,这些算法都能够获得很好的控制效果,但是对于非线性控制系统,只有FXLMS算法对于系统非线性部分毫无控制效果。在能够获得比较精确的次路径,并且次路径在控制过程中不会发生明显变化的系统中,FXLMS算法和FSLMS算法都能够得到有效的应用,但是在次路径未知或者时变情况下这两种算法就不再适用,采用无模型控制技术的FSLMS-SPSA算法就显现出独特的优势,依然能够对线性系统和非线性系统进行有效的控制。
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