【摘 要】
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无模型控制算法和控制器是一种兼有现代控制理论与经典PID的优点,不依赖被控对象的数学模型,保证系统闭环稳定性,控制效果良好,算法简单的新型控制算法和控制器.该文在阅读大
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无模型控制算法和控制器是一种兼有现代控制理论与经典PID的优点,不依赖被控对象的数学模型,保证系统闭环稳定性,控制效果良好,算法简单的新型控制算法和控制器.该文在阅读大量文献资料和实际工程实钱的基础上,对无模型控制器的基本理论、方法和应用进行了系统的研究.首先研究离散时间非线性系统线性化问题,提出了一种"泛模型"方法,泛模型是具有时变参数的形式为线性的模型族.通过结合工程实践,详细介绍了无模型控制律一般形式中各参数的工程含义,并给出了无模型控制律一般形式的收敛性证明.为了增强无模型控制律的智能自适应性、抗干扰和解耦功能,对无模型控制律的一般形式进行了改进.
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